[发明专利]一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法

权利要求书

1.一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、历书有效时间段即用户期望弧长为用户的输入值，计算历书拟合时所选用的实际弧段长度，选取相邻历书时间间隔，且时间弧段长度不小于相邻历书时间间隔；

步骤2、通过循环迭代法查找出所有的满足最小分辨率整数倍的历书参考时刻。

2.根据权利要求1所述一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，其特征在于，所述最小分辨率为历书参考时刻的秒数。

3.根据权利要求1所述一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，其特征在于，所述步骤1具体过程为：

步骤1.1、记选取的数据拟合实际半弧长为L2，相邻历书的时间间隔为DIS；

步骤1.2、按照期望半弧长L1除以最小分辨率Lu，得到余数R和不小于商数的最小整数N；

步骤1.3、通过最小整数N、余数R和最小分辨率Lu的大小关系，计算满足2L2≥DIS条件下，最小实际半弧长L2和相邻历书的时间间隔DIS。

4.根据权利要求3所述一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，其特征在于，步骤1.3具体过程为：

计算期望半弧长L1除以Lu的余数和整数，即R＝mod(L1,Lu)，N＝ceiling(L1/Lu)，mod为求余，ceiling为向上取整函数，然后按照a-d共4种情况分别计算：

a.若N≥1且R＞Lu/2.0，则DIS＝(2×N+1)×Lu，L2＝L1；

b.若N≥1且R≤Lu/2.0，则DIS＝(2×N)×Lu，L2＝L1；

c.若N＝0且R＞Lu/2.0，则DIS＝Lu，L2＝L1；

d.若N＝0且R≤Lu/2.0，则DIS＝Lu，L2＝Lu/2.0。

5.根据权利要求1所述一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，其特征在于，步骤2具体过程为：

步骤2.1、记整个时段开始时刻为T1，整个时段结束时刻为T2，TZ为最小分辨率Lu的整倍数的点，

步骤2.2、将T1时刻所在导航卫星周的0秒时刻，作为TZ的初始值，以最小分辨率Lu为步长对TZ进行循环增大，当TZ增大至时间段[TZ-L2,TZ+L2]，该时间段为整个轨道时间段[T1,T2]的子弧段时，TZ为第一个历书参考时刻toa1；

步骤2.3、以toa1为起点，以DIS为步长，循环找出整个轨道时间段内所有的历书参考时刻。

6.根据权利要求1所述一种北斗导航卫星历书生成关键参数选取方法，其特征在于，步骤2.3具体过程为：

步骤2.3.1、循环的初始状态为，i＝1，toa1＝TZ；

步骤2.3.2、若TZ+L2＜T2，则第i个历书参考时刻toai＝TZ；

若TZ+L2≥T2，则执行步骤2.3.4；

步骤2.3.3、赋值TZ＝TZ+DIS，i＝i+1，然后执行步骤2.3.2；

步骤2.3.4、输出所有的历书参考时刻。