[发明专利]结构光成像系统

权利要求书

1.一种结构光成像系统，其特征在于，包括：投射装置、图像采集装置和图像重构装置，所述图像采集装置与所述图像重构装置通信连接；其中，

所述投射装置包括红外发射光源、准直透镜、光学衍射元件和基于聚合物液晶技术的电控光元件，所述红外发射光源用于产生红外光，所述红外光依次经所述准直透镜、所述光学衍射元件和所述电控光元件后，形成结构光或平面光，并投射至被测物体上；

所述图像采集装置用于采集所述被测物体上的结构光影像数据，并将采集到的结构光影像数据传输至所述图像重构装置；

所述图像重构装置用于根据接收到的结构光影像数据进行深度计算，确定所述被测物体的三维信息。

2.根据权利要求1所述的结构光成像系统，其特征在于，所述电控光元件具体为电控光扩散片。

3.根据权利要求1所述的结构光成像系统，其特征在于，所述图像采集装置具体包括RGB-IR传感器。

4.根据权利要求3所述的结构光成像系统，其特征在于，所述图像采集装置还用于采集所述被测物体上的彩色影像数据。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的结构光成像系统，其特征在于，所述红外发射光源具体为垂直腔面发射激光器。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的结构光成像系统，其特征在于，所述结构光具体包括散斑图案结构光。