[发明专利]一种纸箱内袋自动化封口设备

权利要求书

1.一种纸箱内袋自动化封口设备，其特征在于：包括输送机构(1)、提袋机构(2)、撑袋机构(3)和封口机构(4)，所述提袋机构(2)、撑袋机构(3)和封口机构(4)均设置在输送机构(1)上方，所述提袋机构(2)和撑袋机构(3)均可升降设置在输送机构(1)上方，所述撑袋机构(3)可升降设置在提袋机构(2)的上方，所述封口机构(4)设置在提袋机构(2)后端；所述提袋机构(2)包括四组吸取组件(21)，四组所述吸取组件(21)分别设置在矩形的四角处，四组所述吸取组件(21)可以同时向外分开或向内收拢；所述撑袋机构(3)包括两组相对设置的撑杆(31)，两组所述撑杆(31)可以同时向外分开或向内收拢，所述撑杆(31)外侧设置有多道光滑的凹槽(311)；

各所述吸取组件(21)均包括吸附块(211)和导向板(212)，所述吸附块(211)的横向截面为L形，所述L形的吸附块(211)内侧设置有多个负压吸附孔(213)；所述导向板(212)的纵向截面为向负压吸附孔(213)一侧凸出的弧形，所述导向板(212)设置在吸附块(211)的上部；

各所述吸取组件(21)还包括第一支架(214)和第一摆动驱动件(215)，所述吸附块(211)可转动设置在第一支架(214)上，所述第一摆动驱动件(215)驱动吸附块(211)和导向板(212)在第一支架(214)上摆动，通过摆动实现各组所述吸附块(211)和导向板(212)向外分开或向内收拢；

所述提袋机构(2)还包括第一X向驱动机构(22)、第一Y向驱动机构(23)和第一Z向驱动机构(24)，在第一Y向驱动机构(23)的活动端设置两个固定杆，在吸取组件(21)上设置一个固定套(216)，固定套(216)套设在固定杆上，所述第一X向驱动机构(22)驱动四组吸取组件(21)调节X向间距；

第一Y向驱动机构(23)包括固定板(233)、滑轨(231)和调节螺杆(232)，两组滑轨(231)固定在固定板(233)上，固定杆并列滑动设置在滑轨(231)上，调节螺杆(232)可转动设置在固定板(233)上，调节螺杆(232)设置两段螺纹，两段螺纹的螺旋方向相反，每段螺纹分别与一个固定杆螺接，所述第一Y向驱动机构(23)驱动四组吸取组件(21)调节Y向间距；

第一Z向驱动机构(24)包括驱动电机(241)、竖向皮带(242)和竖向导轨(243)，竖向导轨(243)固定在机架(5)上，第一Y向驱动机构(23)的固定板(233)滑动设置在竖向导轨(243)上，固定板(233)固定在竖向皮带(242)上，所述第一Z向驱动机构(24)驱动四组吸取组件(21)在输送机构(1)上方升降动作。

2.根据权利要求1所述的纸箱内袋自动化封口设备，其特征在于：所述撑袋机构(3)还包括两组第二支架(32)和两组第二摆动驱动件(33)，每个所述撑杆(31)分别可摆动设置在一个第二支架(32)上，每个所述第二摆动驱动件(33)驱动一个撑杆(31)在第二支架(32)上摆动，通过摆动实现两组撑杆(31)向外分开或向内收拢。

3.根据权利要求2所述的纸箱内袋自动化封口设备，其特征在于：所述撑袋机构(3)还包括第二X向驱动机构(34)和第二Z向驱动机构(36)，所述第二X向驱动机构(34)驱动两组第二支架(32)调节X向间距，所述第二Z向驱动机构(36)驱动第二支架(32)在输送机构(1)上方升降动作。

4.根据权利要求1所述的纸箱内袋自动化封口设备，其特征在于：所述封口机构(4)包括封口组件(41)，所述封口组件(41)包括两组相对设置的热压块(411)、两组第三支架(412)和两组第三摆动驱动件(413)，每组所述热压块(411)分别可摆动设置在一个第三支架(412)上，所述第三摆动驱动件(413)驱动热压块(411)在第三支架(412)上摆动，通过摆动实现两组热压块(411)相对合拢或分开；两组所述第三支架(412)内侧端部均设置有导向弧面(414)。