[发明专利]一种非协作目标激光诱偏距离测量系统及方法

说明书

本发明涉及一种非协作目标激光诱偏距离测量系统及方法。所述的系统由无人机1、无人机2和非协作目标组成；所述的方法包括“确定地心地固坐标系至以主天线为原点的当地东北天坐标系的转换矩阵”、“测量从天线与真目标间的距离”、“求解主天线与真目标的相对方位矢量”、“使无人机2将继续沿直线向诱偏激光反射点飞行”、“得到航向单位矢量”、“得到主天线与诱偏激光反射点的相对方位矢量”、“实际诱偏效果评估”七大步骤。本发明通现有技术相比的优越性在于，不需要目标提供任何辅助信息，仅利用无人机上的现有设备便可实现，且基于卫星载波相位观测数据的相对方位矢量求解精度更高。

技术领域

本发明涉及光电对抗效果评估技术领域，涉及一种非协作目标激光诱偏距离测量系统 及方法，特别涉及一种基于卫星相对定位的非协作目标激光诱偏距离测量系统及方法。

背景技术

半主动激光制导武器利用目标指示器向目标发射指示激光，通过激光导引头接收目标 反射或散射的指示激光，确定目标的位置信息，进而对其进行精确打击。卫星导航设备体 积小，能够较容易地集成到无人机上，且卫星导航具有全天候全天时的优点，能够满足实时定位的需求。短基线卫星相对定位的技术成熟，测量精度高，能够对空间中两点的相对 方位矢量进行精确测量。激光诱偏干扰设备是用于对抗半主动激光制导武器的专用光电对 抗设备。其通过探测敌方目标指示器发出的指示激光，确认自身是否已被激光半主动制导 武器锁定。若已被锁定，会对指示激光解码并发射相同编码的诱偏激光至一定距离外的假目标，进而在假目标上产生漫反射并诱导携带激光导引头的激光武器向假目标飞行，完成 诱偏的目的。对激光诱偏的效果主要从诱偏角度、诱偏响应时间和诱偏距离三个方面进行 评估，其中诱偏角度和响应时间比较容易测量，诱偏距离作为评价诱偏效果的最主要因素， 其实际值测量较为困难。

目前大多数激光诱偏装置上均安装有激光测距仪，能够测量假目标所对应的理论诱偏 点到激光诱偏装置的距离。但当存在局部遮挡或激光传播路径中存在镜面反射点等特殊情 况下，诱骗激光反射点与理论诱偏点并不重合；而当理论诱偏点是丛林中的树冠等空中非刚性的目标时，激光武器会穿过空中非刚性的目标继续向下飞行直到地面发生爆炸；上述 两种情况都会导致理论诱偏距离和实际诱偏距离不同，而如何对实际诱偏距离进行测量的 问题目前还有待解决。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于卫星相对定位的非协作目标激光诱 偏距离测量系统及方法。

现将本发明构思及技术解决方案叙述如下：

本发明首先提供一种非协作目标相对方位矢量测量系统：所述的相对方位矢量是指基 于卫星载波相位观测数据的相对方位矢量，所述非协作目标是指不会为激光诱偏距离测量 主动提供自身数据的目标，以及在整个激光诱偏距离测量过程中无法获得带有激光诱偏装置的目标所测量的数据，其特征在于：所述的系统由无人机1、无人机2和非协作目标组 成；无人机1上设置有卫星主天线、主接收机、激光目标指示器；无人机2上设置有卫星从天线、从接收机、激光导引头和激光测距仪。

本发明进一步提供一种非协作目标相对方位矢量测量系统，其特征在于：所述无人机 1的主接收机、无人机2的从接收机均具有无线通信模块，主接收机和从接收机分别对卫 星主天线和卫星从天线所观测到的卫星数据进行处理；从接收机将所测得的卫星观测数据 和激光测距仪的测量数据通过无线通信模块向外传输；主接收机通过无线通信模块接收从接收机传输的数据，对卫星主天线和卫星从天线的相对方位矢量进行实时解算。

本发明进一步提供一种非协作目标相对方位矢量测量系统：其特征在于：所述无人机 2的激光测距仪能够向某一目标发射测距激光，获取激光测距仪自身与所照射目标间的距 离信息；所述无人机1的激光目标指示器能够发射指示激光；所述无人机2的激光导引头 能够探测到无人机1的激光目标指示器发射指示激光所照射的目标。