[发明专利]滚刷组件及清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种滚刷组件及清洁机器人。该滚刷组件应用于清洁机器人，其包括：转轴，内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至转轴的端面并形成一入液口，储液腔用于通过入液口收容自外部输入的清洁液；清洁元件，套设于转轴的外侧面，转轴的外侧面于清洁元件覆盖的区域设有出液孔，且该出液孔与储液腔连通；以及驱动装置，与转轴连接，用于驱动转轴转动，以使转轴转动时储液腔内的清洁液经出液孔施加于清洁元件，从而湿润清洁元件，进而便于拖地作业。本发明实施例提供的滚刷组件通过将出液孔设于转轴的外侧面，且出液孔于转轴表面的开口由清洁元件覆盖，故出液孔不易被灰尘等脏物堵塞。

【技术领域】

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种滚刷组件及清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人凭借一定的人工智能，能够自动在房间内完成地板清理工作。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清扫工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。

目前，市场上有一些清洁机器人具有拖地的功能，该类清洁机器人一般包括机器人主体、用于收容清水的清水箱、液泵、滚刷组件和用于收容污水的污水箱。其中，机器人主体上设有出水孔，液泵的出液端通过该出水孔将清水喷淋在滚刷组件的清洁元件表面及地面，使清洁元件湿润，从而实现拖地作业。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：清洁机器人在扫地或拖地的过程中，地面的灰尘等脏物容易堵塞上述的出水孔，这不仅会使清洁机器人难以正常完成拖地作业过程，还会影响用户的使用体验。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种滚刷组件及清洁机器人，以解决目前清洁机器人的出水孔容易堵塞的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种滚刷组件，应用于清洁机器人，包括：

转轴，内部设有储液腔，储液腔的一端延伸至所述转轴的端面并形成一入液口，所述储液腔用于通过所述入液口收容自外部输入的清洁液；

清洁元件，套设于所述转轴的外侧面，所述转轴的外侧面于所述清洁元件覆盖的区域设有出液孔，且所述出液孔与所述储液腔连通；以及

驱动装置，与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动；

其中，所述转轴转动时所述储液腔内的清洁液经所述出液孔施加于所述清洁元件，从而湿润所述清洁元件。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述出液孔的数量为两个以上；

该两个以上出液孔绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列；或者，

该两个以上出液孔沿平行于所述转轴的轴线的方向呈直线排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括植毛组，所述植毛组的一端固定于所述转轴，所述植毛组的另一端嵌入所述清洁元件内部。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述植毛组的数量为两个以上，该两个以上植毛组绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述转轴于对应所述植毛组处设有植毛组孔，所述植毛组的一端固定于所述植毛组孔处；

所述出液孔的数量为两个以上，该两个以上出液孔绕所述转轴的轴线呈螺旋形排列，且各所述出液孔排列形成的螺旋线与各所述植毛组孔排列形成的螺旋线共线。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述出液孔与所述植毛组孔之间交替排列。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述清洁元件为绒布滚刷或绒毛滚刷。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：