[发明专利]一种煤矿高精度筛选装置

说明书

本发明公开了一种煤矿高精度筛选装置，包括输送带、X射线源、X射线接收器和高压喷阀，所述的X射线源设置在输送带末端的上方，所述的X射线接收器设置在输送带下方且正对X射线源，所述的高压喷阀设置有多个，并且成排的排列在输送带的输出端，所述的筛选装置还包括激光发生器以及控制器，所述的激光发生器与高压喷阀的数量相同，并沿输送带宽度排列，所述的控制器将每个激光发生器编号，并将激光发生器与高压喷阀一一对应，控制器可接受和处理来自X射线接收器的信号，并根据该处理后的信号判断排出煤块和煤矸石排出的顺序，本发明结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及井下筛选装置的技术领域，具体为一种煤矿高精度筛选装置。

背景技术

煤块和煤矸石筛选过程一般选择在井下完成。煤块和煤矸石经过振动筛进入到输送带上，以往都是认定用于运输煤块和煤矸石的输送带是匀速的，在实际使用过程中输送带也可以匀速输送物料，但是大量煤块或煤矸石在进入到输送带上后，容易减缓输送带的运输速度，甚至将运输带压停，没有按照预定的速度运输物料会使物料在输送带上排出的时间不可确定，后面喷阀的喷气时间是按照输送带匀速输送设计的，如此便会造成喷阀失去剔除功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿高精度筛选装置，解决了因为输送带压停造成的喷阀剔除精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿高精度筛选装置，包括输送带、X射线源、X射线接收器和高压喷阀，所述的X射线源设置在输送带末端的上方，所述的X射线接收器设置在输送带下方且正对X射线源，所述的高压喷阀设置有多个，并且成排的排列在输送带的输出端，所述的筛选装置还包括激光发生器以及控制器，所述的激光发生器与高压喷阀的数量相同，并沿输送带宽度排列，所述的控制器将每个激光发生器编号，并将激光发生器与高压喷阀一一对应，控制器可接受和处理来自X射线接收器的信号，并根据该处理后的信号判断排出煤块和煤矸石排出的顺序，所述控制器根据激光发生器反馈的信号可控制对应的高压喷阀的开启和闭合，以及控制对应的高压喷阀开启和闭合的时间；所述的控制器判断煤块或煤矸石达到以及剔除的方法包括：

第一步：激光发生器X检测到煤块或煤矸石，并记当前时间T_X为初始时间；

第二步：根据初始时间T_X，计算得到对应激光发生器X的高压喷阀X开启的时间t_X；

第三步：在激光发生器X能持续检测物料过程中，若有激光发生器X_-n或/和X_+n也检测到物料，记修正的初始时间T_X¹，记持续检测的时长为T_n，则修正的初始时间T_X¹＝T_X+T_n/2,修正的对应高压喷阀X_n＝(X_-n+X_+n)/2，其中，X_-n和X_+n为T_n时长内可检测到物料激光发生器中位于两侧的两个标号，最后将修正的初始时间T_X¹以及修正的对应高压喷阀X_n引入到第二步，若计算得到的X_n有余数，则引入的修正的对应高压喷阀X_n为X_n-1和X_n+1；

所述控制器包括CPU、计时器、第一信号接收器、第二信号接收器、信号发出器，所述的第一信号接收器接收X射线接收器的检测信息，并将检测信息传递至CPU，CPU根据该检测信息判断出煤块以及煤矸石的排出顺序，所述的第二信号接收器分别与每个激光发生器通信连接，所述的激光发生器检测煤块或煤矸石的到来，并将该达到的信息发送至CPU，CPU结合煤块以及煤矸石的排出顺序判断到来的为煤矸石或煤块，在判断为煤矸石时，CPU根据判断达到的激光发生器的编号，并通过信号发出器控制对应编号的高压喷阀开启，高压喷阀的开启时间由激光发生器和高压喷阀之间的高度差计算得到。