[发明专利]橡胶物料的裁切装置

权利要求书

1.一种橡胶物料的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置包括：

工作平台；

超声波裁切刀，所述超声波裁切刀朝向所述工作平台设置；

推动组件，包括设置到所述工作平台上的丝杠电机和与所述丝杠电机的丝杠连接的限位组件，所述限位组件用于放置和调节待裁切物料的位置，在工作状态下，所述丝杠电机推动所述待裁切物料朝向所述超声波裁切刀运动；

伸缩组件，所述伸缩组件与所述超声波裁切刀连接，用于使所述裁切刀相对于所述传动组件进行往复运动，从而对所述待裁切物料进行裁切操作。

2.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述限位组件包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板与所述丝杠连接，所述第一挡板上设置有轨道，所述第二挡板和所述第三挡板借助所述轨道能够调节相对距离。

3.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述伸缩组件包括连接杆和与所述连接杆固定连接的推进构件，所述推进构件与所述超声波裁切刀连接，所述推进构件用于推拉所述超声波裁切刀，使所述超声波裁切刀相对于所述待裁切物料进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括传动组件，所述传动组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮组、与所述齿轮组连接的主动滚筒、与所述主动滚筒间距设置的从动滚筒和缠绕所述主动滚筒和所述从动滚筒的传送带，在工作状态下，驱动电机驱动所述齿轮组转动，所述齿轮组带动所述主动滚筒旋转，进而传动裁切后的物料。

5.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮的尺寸小于所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机连接，所述第二齿轮与所述主动滚筒连接。

6.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括散热构件，所述散热构件与所述裁切刀相对设置，用于降低所述裁切刀的热量。

7.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述推进构件包括以下至少一项：电磁推杆、电动推杆、丝杠电机、电动活塞缸。

8.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述散热构件包括以下至少一项：风扇，液氮喷洒装置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括物料姿态检测器，所述物料姿态检测器用于检测所述橡胶物料在传送过程中的姿态，所述物料姿态检测器是通过如下步骤确定橡胶物料的姿态信息的：

通过相机标定原理确定采集的所述橡胶物料的图像与世界场景点的位置关系，其中，所述橡胶物料的图像是通过工业相机采集的，所述工业相机连接到所述工作台；

对所述测量相机采集到的橡胶物料的图像进行背景处理和形态学计算以提取橡胶物料的轮廓，其中，所述背景处理包括将采集到的所述橡胶物料的图像与背景图像做差，以提取目标区域；所述形态学计算包括膨胀处理和腐蚀处理，从而去除目标区域中高光区域的干扰；

采用霍夫变换对所述橡胶物料的边缘的直线进行检测；

基于所检测的直线确定所述橡胶物料的姿态信息。

10.根据权利要求9所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括设置到所述工作台上的液压推动装置和/或气动推动装置，所述物料姿态检测器响应于确定所述橡胶物料的姿态信息与预设的姿态信息不符，控制所述液压推动装置和/或气动推动装置调整所述橡胶物料的姿态。