[发明专利]一种计步方法、装置、计步设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种计步方法，包括：采集三轴加速度数据；根据三轴加速度数据分别计算x轴的加速度变化量和y轴的加速度变化量；选择加速度变化量最大的轴作为计步轴；当计步轴为y轴时，根据y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步。本申请通过只选用一个轴的加速度数据来进行计步的方式，避免了其他方向的加速度对计步造成干扰；同时，当计步轴为所在直线与人体正面垂直的y轴时，根据y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步，避免了少记步情况的出现，进而实现了对进行无规律运动的用户的精确计步。本申请同时还提供了一种计步装置、计步设备及可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及计步领域，特别涉及一种计步方法、装置、计步设备及可读存储介质。

背景技术

可穿戴设备、手机等便携式终端一般都具有计步功能。目前的计步方法一般采用合加速度计算，对于一般有规律的运动，计步结果比较准确，然而，当用户进行规律性较差的运动时，由于运动姿态的不同，手臂前后的摆动、身体上下摆动的频率和幅度都没有规律可言，使得人体运动产生的合加速度并没有很好的规律性，导致采用合加速度计算的计步方法无法实现精确计步。

现有的另一种计步方法是选择加速度变化量最大的轴作为计步轴，采用计步轴的加速度数据进行计步，然而当用户进行规律性较差的运动时，可能导致选择的计步轴与默认的计步方式不匹配，进而出现少记步的情况，同样无法实现精确计步。

因此，如何对进行无规律运动的用户实现精确计步是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种计步方法、装置、计步设备及可读存储介质，用于对进行无规律运动的用户实现精确计步。

为解决上述技术问题，本申请提供一种计步方法，该方法包括：

采集三轴加速度数据；其中，所述三轴加速度数据的x轴所在直线与地面垂直，y轴所在直线与人体正面垂直，z轴所在直线与人体侧面垂直；

根据所述三轴加速度数据分别计算所述x轴的加速度变化量和所述y轴的加速度变化量；

选择所述加速度变化量最大的轴作为计步轴；

当所述计步轴为所述y轴时，根据所述y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步。

可选的，根据所述三轴加速度数据分别计算所述x轴的加速度变化量和所述y轴的加速度变化量，包括：

根据所述三轴加速度数据确定预设采样时间内所述x轴的加速度最大值和所述x轴的加速度最小值的差值为所述x轴的加速度变化量；

根据所述三轴加速度数据确定所述预设采样时间内所述y轴的加速度最大值和所述y轴的加速度最小值的差值为所述y轴的加速度变化量。

可选的，根据所述y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步，包括：

确定所述y轴的加速度数据中的极大值点或极小值点为第一计步点；

根据所述第一计步点的个数的二倍进行计步。

可选的，根据所述y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步，包括：

确定所述y轴的加速度数据中的极大值点和极小值点为第二计步点；

根据所述第二计步点的个数进行计步。

可选的，在根据所述y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步之后，还包括：

检测所述x轴的加速度变化量是否超过所述y轴的加速度变化量；

若是，则将所述计步轴切换为所述x轴，并在当前步数的基础上根据所述x轴的加速度数据继续进行计步。