[发明专利]一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法

权利要求书

1.一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，其特征在于步骤如下：

(1)编队辅星根据星载GNSS接收机输出本星相对编队主星的实时测量信息，获取当前相对半长轴Δa_i，计算相对半长轴变化率K_Δa_i；

其中，Δa_i为第i颗编队辅星半长轴与编队主星半长轴的差值；

(2)地面系统连续采集编队卫星非编队控制时间段内每颗卫星下传的气瓶、推进剂贮箱的压力及温度实时测量数据，计算每颗卫星的燃料剩余量，并根据卫星发射前称重获取的卫星干质量，计算每颗卫星当前实际卫星质量；

(3)依据步骤(2)获取的每颗卫星当前实际卫星质量，计算第i个编队辅星相对编队主星的相对质量偏差绝对值；

(4)当第i个编队辅星与编队主星的相对质量偏差绝对值R_Mi小于阈值时，根据步骤(1)所得半长轴差值变化率K_Δa_i与步骤(2)所得编队主星实际质量，进行第i个编队辅星与编队主星之间星间气动外形标定。

2.根据权利要求1所述的一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，其特征在于：所述步骤(1)中，半长轴差值变化率K_Δa_i的计算方法为：

式中，Δa_i为第i颗编队辅星半长轴与编队主星半长轴的差值；T为第i颗编队辅星当前星上时间；N为相对半长轴Δa_i的计算次数；N₀为调节参数，i表示编队辅星卫星标号。

3.根据权利要求1所述的一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，其特征在于：所述步骤(3)中，第i个编队辅星相对编队主星的相对质量偏差绝对值R_Mi计算方法如下:

R_Mi＝|M_i-M₀|/M₀

其中，M₀为编队主星当前实际质量；M_i为第i个编队辅星当前实际质量，其中，i为正整数。

4.根据权利要求1所述的一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，其特征在于：所述步骤(4)中，当第i个编队辅星与编队主星的相对质量偏差绝对值R_Mi大于等于阈值时，不进行编队卫星星间气动外形差异在轨标定计算，则无需标定。

5.根据权利要求1所述的一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，其特征在于：所述步骤(4)中，进行第i个编队辅星与编队主星之间星间气动外形标定的具体算法为：

式中，ΔS_i为第i个编队辅星相对编队主星的星间气动外形差异值，C_D为阻力系数常数，ρ为平均大气密度，M₀为编队主星当前实际质量，μ_E为地球重力常数，a₀为编队主星半长轴。