[发明专利]一种伸缩腿式爬楼机

权利要求书

1.一种伸缩腿式爬楼机，其能够爬楼梯(6)，其特征在于，包含：

踏板机构(4)，用以站人或放置物品；

平移机构(5)，其包括配置于所述踏板机构(4)下方，且能够与地面接触，以使踏板机构(4)水平移动的驱动组件；

摆臂机构(2)，其铰接于所述踏板机构(4)，所述摆臂机构(2)包括上端分别铰接于所述踏板机构(4)两侧的一对第一伸缩件(11)和一对第二伸缩件(10)，以及分别铰接于位于踏板机构(4)同一侧的一所述第一伸缩件(11)和一所述第二伸缩件(10)的一对支撑座(12)；

控制机构(1)，所述驱动组件、第一伸缩件(11)，以及第二伸缩件(10)均电连接于所述控制机构(1)；

所述第一伸缩件(11)和所述第二伸缩件(10)能够以相同的速度伸长，以使所述踏板机构(4)竖直升高，所述第一伸缩件(11)和所述第二伸缩件(10)能够以不同的速度伸长，使所述踏板机构(4)能够水平向前移动，以进入高一阶的台阶。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,还包含：

升降机构(3)，其电连接于所述控制机构(1)用以辅助踏板机构(4)升高，所述升降机构(3)包括竖直配置于所述踏板机构(4)两侧的一对第三伸缩件(14)和一对第四伸缩件(13)，以及配置于所述第三伸缩件(14)和所述第四伸缩件(13)端部的支撑块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述踏板机构(4)包括用以站人或放置物品的平板(22)、配置于所述平板(22)两侧且自所述平板(22)向上延伸的一对连接件(21)，以及分别配置于一对所述连接件(21)的一对转轴(19)，位于所述平板(22)同一侧的所述第一伸缩件(11)和所述第二伸缩件(10)分别铰接于所述转轴(19)。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述踏板机构(4)还包括用以连接一对所述转轴(19)的扶手(20)，所述扶手(20)呈“U”形，所述转轴(19)不可转动地配置于所述连接件(21)，以使所述扶手(20)无法摆动。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述第一伸缩件(11)和所述第二伸缩件(10)铰接于所述转轴(19)，且铰接的轴线相重合。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述摆臂机构(2)还包括可转动的配置于转轴(19)的主动齿轮(8)、固定于第一伸缩件(11)且与所述主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(9)，以及配置于所述转轴(19)且传动连接于所述主动齿轮(8)的电机(7)；所述电机(7)能够驱动所述主动齿轮(8)转动，以使所述从动齿轮(9)绕所述主动齿轮(8)旋转，并带动所述第一伸缩件(11)转动。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述升降机构(3)还包括配置于所述第三伸缩件(14)底部侧面，且向后延伸的防倾块(16)，用以防止所述伸缩腿式爬楼机向后倾倒。

8.根据权利要求6所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,每个所述第三伸缩件(14)和所述第四伸缩件(13)的端部侧面均配置有一对所述支撑块(15)，所述支撑块(15)向后延伸，用以防止所述伸缩腿式爬楼机向后倾倒。

9.根据权利要求3至8任一项所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述第一伸缩件(11)、所述第二伸缩件(10)、所述第三伸缩件(14)，以及所述第四伸缩件(13)为电动推杆，所述驱动组件为分别配有安装座(17)的多个电动轮(18)；所述驱动组件配置于所述平板(22)的底面，所述平板(22)大致呈矩形且四角处设置有用以安装所述第三伸缩件(14)和所述第四伸缩件(13)的缺口，所述转轴(19)自所述连接件(21)向所述平板(22)的两侧外延伸用以铰接位于所述平板(22)同一侧的所述第一伸缩件(11)和所述第二伸缩件(10)。

10.根据权利要求2至8任一项所述的一种伸缩腿式爬楼机,其特征在于,所述升降机构(3)不再配置有所述支撑块(15)，所述驱动组件为分别配置有安装座(17)的多个电动轮(18)，且多个所述电动轮(18)分别布设于一对所述第三伸缩件(14)和一对所述第四伸缩件(13)的底部。