[发明专利]一种弯管机CAD图纸导入方法

权利要求书

1.一种弯管机CAD图纸导入方法，其特征在于，该方法步骤如下：

S1：设计管件CAD图纸；

应用CAD软件来绘制管件图纸并生成CAD文件，第一个直线段以CAD设计平台上的XYZ坐标系中的世界坐标原点(0.0.0)为起始，然后依次相连画出直线、圆弧；

S2：在系统中打开上面的CAD文件；

将采用上述S1方法绘制的CAD文件导入弯管机控制系统，并由弯管机控制系统打开该CAD文件；

S3：读取第一个直线段起始点坐标P0(0.0.0)，读取第一个直线段结束坐标P1(X，Y，Z)；

S4：读取相连的圆弧起始与结束坐标；

对与上一个直线段相连的圆弧的起始点坐标P1(X，Y，Z)和结束点坐标P2(X，Y，Z)进行读取；

S5：读取下一个直线段起始与结束坐标；

对上一个直线段和圆弧之后的下一个直线段的起始点坐标P2(X，Y，Z)和结束点坐标P3(X，Y，Z)进行读取，读取完成后进行判定，判定逻辑如下：

S501，判定是否还有下一个圆弧，如果还具有下一个圆弧，则判定为“是”，转到步骤S4；如果不具有下一个圆弧，则判定为“否”，转到下一步骤。

S6：根据算法，将S3到S5读取的坐标列表生成需要的YBC加工列表。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机CAD图纸导入方法，其特征在于：

所述步骤S1具体如下进行：

S101使用直线段和圆弧画管件的中心线；

S102第一个直线段以(0.0.0)世界坐标原点为起始；

S103依次画出直线、圆弧、直线；

S104直线结束点与圆弧起始点相连。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机CAD图纸导入方法，其特征在于，

所述步骤S6中的算法如下：

已知条件：

直线段起始、终点为P(X，Y，Z)

Y为直线长度，C为弯曲角度

设：B为空间转角

则：P0,P1,P2,P3,P4,P5的表达式三条直线的空间转角算法：

其中：

H12＝(p1.Y-p0.Y)*(p2.Z-p1.Z)-(p2.Y-p1.Y)*(p1.Z-p0.Z)；

H22＝(p1.Z-p0.Z)*(p2.X-p1.X)-(p2.Z-p1.Z)*(p1.X-p0.X)；

H32＝(p1.X-p0.X)*(p2.Y-p1.Y)-(p2.X-p1.X)*(p1.Y-p0.Y)；

H13＝(p2.Y-p1.Y)*(p3.Z-p2.Z)-(p3.Y-p2.Y)*(p2.Z-p1.Z)；

H23＝(p2.Z-p1.Z)*(p3.X-p2.X)-(p3.Z-p2.Z)*(p2.X-p1.X)；

H33＝(p2.X-p1.X)*(p3.Y-p2.Y)-(p3.X-p2.X)*(p2.Y-p1.Y)。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机CAD图纸导入方法，其特征在于：在S6中，采用特定的算法，将步骤S3到S5中所读取到的坐标列表生成弯管机控制系统中的YBC加工坐标系，其中Y代表送料值、B代表转角值、C代表弯管值。