[发明专利]一种船舶的水动力确定方法

权利要求书

1.一种船舶的水动力确定方法，其特征在于，包括：

A1、获取MMG模型在船舶为中漂角情况下的水动力系数；

所述中漂角为：船舶的漂角大于20°且小于30°；

其中，所述MMG模型为：

其中，所述MMG模型的水动力系数包括：a₁、a₂、a₃、b₁、b₂、b₃、b₄、b₅、b₆、c₁、c₂、c₃、c₄、c₅、c₆；X_H为横荡水动力，Y_H为纵荡水动力，N_H为艏摇水动力矩；u为纵荡速度、v为横荡速度、r为艏摇角速度；

A2、根据所述船舶为中漂角情况下MMG模型的水动力系数、预先设定的船舶在中漂角时的第一纵荡速度u₁、第一横荡速度v₁、第一艏摇角速度r₁，获取船舶在中漂角的情况下所受的横荡水动力、纵荡水动力和艏摇水动力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A2包括：

根据所述船舶为中漂角情况下的水动力系数、预先设定的船舶在中漂角时的第一纵荡速度u₁、第一横荡速度v₁、第一艏摇角速度r₁，采用MMG模型获取船舶在中漂角的情况下所受的横荡水动力、纵荡水动力和艏摇水动力矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A1之前还包括：

A0、根据预先设定的第一纵荡速度和第一艏摇角速度和多个预先设定的第一漂角，采用预先设定的贵岛模型获取与每一个第一漂角所对应的第一横荡水动力、第一纵荡水动力和第一艏摇水动力矩；

其中所述第一漂角为：大于0°且小于等于20°的漂角；

所述贵岛模型为：

其中，X(u)为船舶直航阻力，X_vvv²、X_vrvr、X_rrr²为船舶运动引起的粘性阻力，Y_vv、Y_rr、Y_vv|v|v、Y_rr|r|r、Y_vvrYvr²、Y_vrrvr²为纵荡水动力，N_vv、N_rr、N_vv|v|v、N_rr|r|r、N_vvrv²r、N_vrrvr²为艏摇水动力矩；

根据预先设定的第一纵荡速度和第一艏摇角速度和多个预先设定的第二漂角，采用预先设定的芳村模型获取与每一个第二漂角所对应的第二横荡水动力、第二纵荡水动力和第二艏摇水动力矩；

其中所述第二漂角为：大于等于30°且小于等于180°的漂角；

所述芳村模型为：

其中，C_ry和C_rn为预先设定的修正系数；C_d为横流阻力系数，X_H(r＝0)、Y_H(r＝0)和N_H(r＝0)为斜航时的水动力；其中：

其中，X_uu、X_uvv、X_uuuvv、X_vv、Y_uuv、Y_uuvvv、Y_vvv、N_uv、N_uuv、N_uuvvv、N_vvv为在第二漂角下的芳村模型中水动力系数；

相应的，所述步骤A1包括：

根据所述多个第一横荡水动力、第一纵荡水动力、第一艏摇水动力矩、第二横荡水动力、第二纵荡水动力和第二艏摇水动力矩，采用拟合方法，获取在船舶为中漂角情况下MMG模型的水动力系数。