[发明专利]施工测量设备

权利要求书

1.一种施工测量设备，其特征在于，包括：

移动式支撑机构(10)，包括：

车体(11)和安装在所述车体(11)上的移动设备(12)；

环境获取设备(13)，安装在所述车体(11)上，用于获取环境信息；

控制器，与所述环境获取设备(13)和所述移动设备(12)电连接，所述控制器根据所述环境信息控制所述移动设备(12)移动定位所述车体(11)；

转动云台(20)，设置在所述车体(11)上，所述转动云台(20)包括转动组件和安装台(21)，所述安装台(21)安装在所述转动组件上，所述转动组件带动所述安装台(21)转动，所述控制器还与所述转动云台(20)电连接，用于控制所述转动云台(20)转动；

测量头(30)，安装在所述安装台(21)上，所述转动组件通过所述安装台(21)带动所述测量头(30)转动，所述测量头(30)用于检测施工数据。

2.根据权利要求1所述的施工测量设备，其特征在于，所述移动式支撑机构(10)还包括障碍物检测设备(14)，所述障碍物检测设备(14)设置在所述车体(11)上，用于检测所述车体(11)附近的障碍物信息，所述控制器与所述障碍物检测设备(14)电连接，所述控制器根据所述障碍物信息控制所述移动设备(12)规避障碍物所在位置。

3.根据权利要求1所述的施工测量设备，其特征在于，所述移动式支撑机构(10)还包括交互控制台(15)，所述交互控制台(15)安装在所述车体(11)上，用于人机交互。

4.根据权利要求1所述的施工测量设备，其特征在于，所述移动设备(12)为车轮式移动设备或履带式移动设备。

5.根据权利要求1所述的施工测量设备，其特征在于，所述移动设备(12)还包括支撑杆(16)，所述支撑杆(16)安装在所述车体(11)上，所述转动云台(20)安装在所述支撑杆(16)上。

6.根据权利要求5所述的施工测量设备，其特征在于，所述支撑杆(16)为伸缩式支撑杆。

7.根据权利要求1所述的施工测量设备，其特征在于，所述转动组件包括相连接的竖直轴转向件(22)和水平轴转向件(23)，所述竖直轴转向件(22)可实现绕竖直轴转动，所述水平轴转向件(23)可实现绕水平轴转动，所述竖直轴转向件(22)和所述水平轴转向件(23)中的一个与所述移动式支撑机构(10)相连，所述竖直轴转向件(22)和所述水平轴转向件(23)中的另一个与所述安装台(21)相连。

8.根据权利要求7所述的施工测量设备，其特征在于，所述竖直轴转向件(22)安装在所述移动式支撑机构(10)上，所述水平轴转向件(23)安装在所述竖直轴转向件(22)上，所述安装台(21)安装在所述水平轴转向件(23)上。

9.根据权利要求8所述的施工测量设备，其特征在于，

所述竖直轴转向件(22)包括：

第一转动驱动件(221)；

第一转动基体(222)，安装在所述第一转动驱动件(221)的输出端，所述第一转动驱动件(221)驱动所述第一转动基体(222)绕竖直轴转动；

所述水平轴转向件(23)包括：

第二转动基体(231)，绕水平轴可转动地安装在所述第一转动基体(222)上，所述安装台(21)安装在所述第二转动基体(231)上；

第二转动驱动件(232)，安装在所述第一转动基体(222)上，所述第二转动驱动件(232)的输出端与所述第二转动基体(231)相连，所述第二转动驱动件(232)驱动所述第二转动基体(231)绕水平轴转动。

10.根据权利要求9所述的施工测量设备，其特征在于，所述水平轴转向件(23)还包括横轴(233)，所述第二转动基体(231)通过所述横轴(233)安装在所述第一转动基体(222)上，所述第二转动驱动件(232)的输出端与所述横轴(233)相连。