[发明专利]一种机器人位置部署方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202010203392.7 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111400426A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 王帅;苏衍宇;沈东羽;蒋晓慧 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 位置 部署 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种机器人位置部署方法,其特征在于,包括:
识别目标实体的标识信息和目标机器人的标识信息,以及获取所述目标实体对应的标注信息;
确定所述目标机器人在所属工作区域的位置信息;
将所述目标实体的标识信息、所述目标机器人的位置信息以及所述目标实体对应的标注信息进行关联保存,以对所述目标机器人进行位置部署。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标机器人在所属工作区域的位置信息,包括:
获取预先存储的机器人的标识信息与所属工作区域地图之间的关联关系,以及预先存储的机器人的标识信息与位置信息之间的关联关系;
将所述目标机器人的标识信息与预先存储的机器人的标识信息进行匹配,确定所述目标机器人在所属工作区域地图的目标位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标实体的标识信息、所述目标机器人的位置信息以及所述目标实体对应的标注信息进行关联保存,包括:
建立所述目标实体信息的标识信息、所述目标机器人的位置信息以及所述目标实体对应的标注信息之间的关联关系;
将所述关联关系存储至数据存储服务器。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标实体的标识信息、所述目标机器人的位置信息以及所述目标实体对应的标注信息进行关联保存之后,还包括:
响应于目标实体的标识信息扫描操作,获取目标实体的标识信息;
确定所述目标实体的标识信息中的位置字符串;
向位置服务器发送所述位置字符串,以获取位置服务器返回的目标实体的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标实体的标识信息包括:
二维码、条形码、射频识别标签、超宽带无限载波通信和蓝牙中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标实体对应的标注信息包括:
第三方用户输入的位置信息或者用户程序信息。
7.一种机器人位置部署装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于识别目标实体的标识信息和目标机器人的标识信息,以及获取所述目标实体对应的标注信息;
确定模块,用于确定所述目标机器人在所属工作区域的位置信息;
关联存储模块,用于将所述目标实体的标识信息、所述目标机器人的位置信息以及所述目标实体对应的标注信息进行关联保存,以对所述目标机器人进行位置部署。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述确定模块具体用于:
获取预先存储的机器人的标识信息与所属工作区域地图之间的关联关系,以及预先存储的机器人的标识信息与位置信息之间的关联关系;
将所述目标机器人的标识信息与预先存储的机器人的标识信息进行匹配,确定所述目标机器人在所属工作区域地图目标位置信息。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的一种机器人位置部署方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的一种机器人位置部署方法。
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