[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括用于安装在车门内侧的脚踏台阶处的踏步机构，其特征在于，所述踏步机构包括第一踏板（1）、第二踏板（2）和第三踏板（3），所述踏步机构还包括升降结构和折叠结构，所述第一踏板（1）通过升降结构可升降地设置在脚踏台阶面的上方，所述第一踏板（1）和所述第二踏板（2）之间以及所述第二踏板（2）和所述第三踏板（3）之间分别通过所述折叠结构连接，并使得当所述升降结构处于升起位置且所述折叠结构处于折叠位置时，所述第二踏板（2）和第三踏板（3）位于所述第一踏板（1）的上方；当所述升降结构处于降落位置且所述折叠结构处于展开位置时，所述第二踏板（2）向外转动至低于所述第一踏板（1），所述折叠结构包括第一齿轮（41）和第二齿轮（42），其中：所述第一齿轮（41）固定安装在所述第一踏板（1）的前后端部；所述第二齿轮（42）固定安装在所述第三踏板（3）的前后端部，且所述第二齿轮（42）与所述第一齿轮（41）啮合并能够绕所述第一齿轮（41）的轴线转动，以带动所述第三踏板（3）绕所述第一踏板（1）转动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述折叠结构还包括第一伸缩杆（43），所述第一伸缩杆（43）的两端分别连接在所述第三踏板（3）和所述第二踏板（2）上，所述第二踏板（2）开设有供所述第一伸缩杆（43）的伸缩端在其中滑动的长条形滑槽（31）。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述滑槽（31）的长度配置为使得所述第二踏板（2）处于展开状态时，所述第二踏板（2）处于水平位置。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述踏步机构配置为：当所述升降结构处于降落位置且所述折叠结构处于展开位置时，所述第一踏板（1）、第二踏板（2）和第三踏板（3）构成Z形结构。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述踏步机构配置为：当所述升降结构处于升起位置且所述折叠结构处于折叠位置时，所述第三踏板（3）的上表面平齐于车辆的地板。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第二踏板（2）和所述第三踏板（3）之间设置有合页结构（6）。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述升降结构构造为剪式结构，包括第一支撑杆（51）、第二支撑杆（52）和第二伸缩杆（53），所述第二伸缩杆（53）的两端分别连接在所述第一支撑杆（51）和所述第二支撑杆（52）上；

所述升降结构还包括用于安装在所述脚踏台阶面的滑轨（54），所述第二支撑杆（52）滑动连接于所述滑轨（54），所述第一支撑杆（51）可转动地连接在所述脚踏台阶面上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车辆，其特征在于，还包括：

传感器，用于获取所述车辆的车门位置信息；

控制器，分别与所述传感器和所述踏步机构连接，用于根据获取的车门位置信息控制所述踏步机构动作。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆为VAN厢式车辆。