[发明专利]一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法有效

专利信息
申请号: 202010203427.7 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN111398290B 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 周华民;宋华雄;张云;谭鹏辉;宋岚;黄志高;李德群 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G06T7/00;G06T7/13
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 孔娜;李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 狭缝 式涂布 涂布液珠 缺陷 识别 方法
【说明书】:

发明属于涂布检测相关技术领域,其公开了一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法,所述方法包括以下步骤:(1)提供可视化装置,并将所述可视化装置邻近涂布背辊安装;(2)采用所述可视化装置拍摄涂布液珠侧面图像或者涂布液珠底面图像;(3)所述可视化装置将拍摄到的图像进行处理后与预存的涂布液珠形态图像进行对比分析,以实现涂布缺陷的自动识别及分类。所述方法能够实现涂布液珠形态的在线监测,并提取图像与预存的涂布液珠形态图像进行对比分析从而自动识别涂布缺陷,为消除缺陷提供在线指导,适用性较强,成本较低,且为参数调整提供了有利的数据支持。

技术领域

本发明属于涂布检测相关技术领域,更具体地,涉及一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法。

背景技术

卷对卷制造广泛用于锂离子电池极片、有机电池薄膜、燃料电池电极、功能性薄膜等多种领域,是先进加工方式的发展方向,其中涂布是卷对卷制造最重要的步骤之一。狭缝式涂布是将搅拌配置好的浆料输送到狭缝式涂布模头,浆料经过模头的匀化作用后均匀的从狭缝挤出涂布在基材表面上,经过干燥或者固化后在基材上形成均匀涂层,最后回收成卷的过程。狭缝式涂布过程中参数众多,不合理的参数设置容易导致涂布缺陷,常见的如空气侵入、涂布液珠破碎、不规律条纹、滴落等,检测缺陷并消除涂布缺陷对狭缝式涂布至关重要。

现有的涂布检测技术主要集中于厚度和面密度的检测,如厚度检测方法还包括非在线的千分尺测量、在线的激光扫描测量。面密度检测方法包括非在线的取样称重测量、在线的射线扫描测量。但这些测量方式都存在以下问题:一是存在测量延时,厚度测量及面密度测量都一般在干燥后收卷前,距离涂布模头存在较长距离,发现问题时已经浪费了大量已涂覆薄膜,而是只能检测出涂层不均匀却无法判断缺陷类型,从而无法为参数调整提供指导并消除缺陷。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法,所述方法能够实现涂布液珠形态的在线监测,并提取图像与预存的涂布液珠形态图像进行对比分析从而自动识别涂布缺陷,为消除缺陷提供在线指导,适用性较强,成本较低,且为参数调整提供了有利的数据支持。

为实现上述目的,本发明提供了一种适用于狭缝式涂布的涂布液珠缺陷识别方法,所述缺陷识别方法主要包括以下步骤:

(1)提供可视化装置,并将所述可视化装置邻近涂布背辊安装;

(2)采用所述可视化装置拍摄涂布液珠侧面图像或者涂布液珠底面图像;

(3)所述可视化装置将拍摄到的图像进行处理后与预存的涂布液珠形态图像进行对比分析,以实现涂布缺陷的自动识别及分类。

进一步地,当识别到缺陷时,所述可视化装置自动报警,直至缺陷消除。

进一步地,步骤(3)中,所述可视化装置基于得到的图像采用Canny检测算子提取涂布液珠和狭缝角轮廓。

进一步地,将狭缝角轮廓线作为基准位置。

进一步地,当拍摄的图像为涂布液珠侧面图像时,所述可视化装置对涂布液珠侧面图像进行灰度处理及运用Canny检测算子提取上模唇轮廓线、上弯月面轮廓线、狭缝角轮廓线及下弯月面轮廓线,标定灰度值最高的狭缝角轮廓线作为基准位置轮廓线。

进一步地,对比分析时采用的轮廓线与缺陷的对应关系为:当上弯月面轮廓线与基材表面夹角θ20°时,则出现空气侵入缺陷;当上弯月面轮廓线与模头的接触点位于狭缝轮廓线,则出现涂布液珠破碎缺陷;当上弯月面轮廓线与模头的接触点位于上模唇轮廓线外侧,则出现滴落缺陷;当下弯月面轮廓线与模头壁形成的夹角时,则出现不规律条纹缺陷。

进一步地,当拍摄的图像为涂布液珠底面图像时,所述可视化装置对涂布液珠底面图像进行灰度处理及运用Canny检测算子提取下游静态接触线、狭缝角轮廓线、上游静态接触线、上游动态接触线和上模唇轮廓线,标定灰度值最高的狭缝角轮廓线作为参考轮廓。

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