[发明专利]无人诊疗车、无人诊疗系统及无人诊疗方法

说明书

本发明提供了一种无人诊疗车、无人诊疗系统及无人诊疗方法，涉及无人驾驶或智能驾驶领域。一种无人诊疗车，包括：任务接收模块，其用于接收远程监控平台发送的患者信息；与路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述患者信息规划路径；与身份采集模块，所述身份采集模块用于对患者身份进行采集及确认；与多个检测设备，其部分或全部设置于所述无人诊疗车的内部，所述多个检测设备用于检测所述患者的生理特征或病情，并基于检测结果生成诊断报告；和/或远程交互装置，其能够与所述远程监控平台或便携式移动终端建立通信连接；与诊疗模块，其基于所述诊断报告、所述远程监控平台的控制指令、或便携式移动终端的控制指令为患者提供诊疗方案。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，更具体地，涉及一种无人诊疗车及无人诊疗 方法。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆无疑是未来汽车的发展方向，具 有安全可靠、高效便利的优势，可弥补有人驾驶汽车的种种缺陷不足，有效 减少交通事故。

传统的诊疗均需要去医院或者诊所进行，但是对于特殊时期，比如现如今 的新冠肺炎肆虐，对于没必要非得去医院的病人去医院反而会也一定程度提 高感染的风险；另外，对于特殊的病人，比如残疾人或腿脚不方便的老年人， 需要开一些常规的处方药或者患有轻微病情，去医院往往会增加他们的不便； 除此之外，常规的医院诊疗，在看诊，检测都需要排队等候，浪费患者较多 时间。

基于以上原因，需要寻找一种方便患者诊疗，减少患者等候时间的诊疗方 法和装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人诊疗车及无人诊疗方法， 能够方便患者诊疗，无需前往医院，通过远程呼叫即可调派无人诊疗车到达 患者制定地点，实现诊疗、检测以及取药的服务。

本发明实施例一方面，提供了一种无人诊疗车，包括：

任务接收模块，其用于接收远程监控平台发送的患者信息；

与路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述患者信息规划路径；

与身份采集模块，所述身份采集模块用于对患者身份进行采集及确认；

诊疗模块，所述诊疗模块用于对患者的病情进行诊断，并形成基本病情 陈述报告；

诊疗结果输出模块，所述诊疗结果输出模块基于所述基本病情陈述报告 为患者提供诊疗方案。

进一步地，所述诊疗模块包括检测设备或远程交互装置中的一个或两个，

所述检测设备为多个，其部分或全部设置于所述无人诊疗车的内部，所 述多个检测设备用于检测所述患者的生理特征或病情，并基于检测结果生成 诊断报告；

所述远程交互装置，其能够与所述远程监控平台或便携式移动终端建立 通信连接。

进一步地，所述检测模块包括温度测量装置、核酸检测装置、CT检测装 置、血液检测装置、尿液检测装置及B超检测装置中的一种或多种；优选地， 所述温度测量装置以及核酸检测装置位于所述无人诊疗车外部。

进一步地，还包括多个消毒装置，其部分或全部位于所述诊疗车内部的 消毒装置，用于在没有所述患者时对所述诊疗车进行消毒。

进一步地，还包括车门开闭模块，用于控制所述无人诊疗车自动开关车 门。

进一步地，所述诊疗方案包括提供药方、前往医院或者不操作。

进一步地，还包括药箱模块，当所述诊疗方案为提供药方，药箱控制器 控制所述药箱模块输出与所述药方相对应的药物。

进一步地，所述药箱模块还包括药物数量监测器，当所述药物数量低于 设定阈值时，所述监控平台调派其他所述无人诊疗车送达或者前往仓库进行 补药。