[发明专利]宽带雷达目标微动参数估计方法、系统、装置及存储介质有效
申请号: | 202010203598.X | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111443335B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 朱楠楠;徐世友;张磊;陈曾平 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G01S7/292 | 分类号: | G01S7/292;G01S7/41;G01S13/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黎扬鹏 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 宽带 雷达 目标 微动 参数估计 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
1.一种宽带雷达目标微动参数估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取回波信号,根据所述回波信号得到目标的高分辨率距离像;
根据所述高分辨率距离像得到若干散射中心,并对每一散射中心进行升采样处理,获取若干帧脉冲;
根据所述脉冲得到每一散射中心的航迹信息,并根据所述航迹信息得到对应的相位信息;
获取相邻两帧脉冲间隔的时延信息,根据所述时延信息对所述相位信息进行相位解缠得到解缠后相位信息,根据解缠后相位信息得到目标的微距曲线;
根据所述微距曲线得到目标微动参数估计值;
所述根据所述脉冲得到每一散射中心的航迹信息,并根据所述航迹信息得到对应的相位信息这一步骤,其包括:
根据所述脉冲和目标状态序列概率密度函数,估计得到目标状态序列;
根据所述目标状态序列和预设的恒虚警概率检测门限,得到每一散射中心的航迹信息;
根据所述航迹信息和回波信号得到对应的相位信息。
2.根据权利要求1所述的一种宽带雷达目标微动参数估计方法,其特征在于,所述获取回波信号,根据所述回波信号得到目标的高分辨率距离像这一步骤,其具体为:
获取回波信号,对所述回波信号进行脉冲压缩处理,根据脉冲压缩处理后的回波信号得到目标的高分辨率距离像。
3.根据权利要求1所述的一种宽带雷达目标微动参数估计方法,其特征在于,所述获取相邻两帧脉冲间隔的时延信息,根据所述时延信息对所述相位信息进行相位解缠得到解缠后相位信息,根据解缠后相位信息得到目标的微距曲线这一步骤,其包括:
对所述脉冲进行自相关操作,得到相邻两帧脉冲间隔的时延信息;
根据所述时延信息与所述相位信息得到解缠后相位信息;
根据所述解缠后相位信息,利用相位测距原理得到目标的微距曲线。
4.根据权利要求1所述的一种宽带雷达目标微动参数估计方法,其特征在于,所述目标微动参数估计值包括进动频率估计值、进动角估计值、半锥角估计值、母线长度估计值、锥体高度估计值和底面半径估计值。
5.根据权利要求4所述的一种宽带雷达目标微动参数估计方法,其特征在于,所述进动频率估计值和进动角估计值的得到过程为:
对所述微距曲线进行傅里叶变换,获取其频域信息;
根据所述频域信息得到进动频率估计值;
根据所述进动频率估计值得到进动角估计值。
6.根据权利要求4所述的一种宽带雷达目标微动参数估计方法,其特征在于,所述半锥角估计值、母线长度估计值、锥体高度估计值和底面半径估计值的得到过程为:
获取各时间观测到的两散射中心在所述微距曲线中的距离差;
计算两散射中心的距离在宽带雷达视线上的投影向量;
根据所述距离差和所述投影向量得到半锥角估计值;
根据所述半锥角估计值得到母线长度估计值、锥体高度估计值和底面半径估计值。
7.一种宽带雷达目标微动参数估计系统,其特征在于,包括:
高分辨率距离像模块,用于获取回波信号,根据所述回波信号得到目标的高分辨率距离像;
升采样模块,用于根据所述高分辨率距离像得到若干散射中心,并对每一散射中心进行升采样处理,获取若干帧脉冲;
相位信息模块,用于根据所述脉冲得到每一散射中心的航迹信息,并根据所述航迹信息得到对应的相位信息;
微距曲线生成模块,用于获取相邻两帧脉冲间隔的时延信息,根据所述时延信息对所述相位信息进行相位解缠得到解缠后相位信息,根据解缠后相位信息得到目标的微距曲线;
参数估计模块,用于根据所述微距曲线得到目标微动参数估计值;
所述相位信息模块具体用于:
根据所述脉冲和目标状态序列概率密度函数,估计得到目标状态序列;
根据所述目标状态序列和预设的恒虚警概率检测门限,得到每一散射中心的航迹信息;
根据所述航迹信息和回波信号得到对应的相位信息。
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