[发明专利]一种自走式滴灌带打捆回收机及回收方法

权利要求书

1.一种自走式滴灌带打捆回收机，其特征在于包括：

动力机车、切断机装置、起带机装置、钩带机装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置依次连接，所述切断机装置、起带机装置、够带器装置、抽带总成装置、输送装置和自动打结打捆装置均安装在所述动力机车上，所述切断机装置包括：支撑主臂、支撑副臂、车架前梁、主臂旋转支撑架、副臂旋转支撑架、切断机马达、切断机限深轮、切割刀片、主臂旋转油缸、副臂旋转油缸，

所述支撑主臂包括：第一单元支撑主臂和第二单元支撑主臂，所述第一单元支撑主臂和第二单元支撑主臂分别通过主臂旋转支撑架与所述车架前梁两侧连接，且相对于动力机车左右对称设置；所述第一单元支撑主臂和第二单元支撑主臂的结构和外形相同，所述支撑主臂与动力机车架之间设置有所述主臂旋转油缸，

所述支撑副臂包括：第一单元支撑副臂和第二单元支撑副臂；所述第一单元支撑副臂和第二单元支撑副臂的机构和外形相同；所述支撑副臂一端通过所述副臂旋转支撑架与支撑主臂连接，另一端与所述切断机马达连接；所述副臂旋转油缸设置于支撑主臂和支撑副臂之间；所述切割刀片与所述切断机马达连接；所述切断机限深轮设置于所述切割刀片的一侧；所述切断机限深轮与所述切割刀片的中心在同一水平线上，

切断机支撑副臂的长度应大于主起带机下臂和副起带机下臂的长度；所述支撑主臂可水平旋转90度，长度可伸缩3倍，所述支撑副臂可任意旋转360度，

所述切割刀片或为激光刀片，所述激光刀片包括激光源、用于整形所述激光的光学器件和用于引导所述激光的引导装置，所述光学器件包括在辐射路径上的可调光学元件，所述引导装置用于形成直的激光加工条，沿所述加工条延伸方向没有加工边界，边界仅需认为出现在相邻加工条间；

所述起带机装置包括：主起带机和副起带机，

所述主起带机包括：第一单元主起带机和第二单元主起带机；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机相对于抽带总成装置两侧对称设置；所述第一单元主起带机和第二单元主起带机的结构和外形相同；所述主起带机还包括：主限深轮、主铲尖、主起带机上臂、主起带机下臂、主起带机支撑架、限深轮调节器、下臂导向器，所述主起带机下臂的一端固定所述主铲尖，设有旋转套的另一端与所述主起带机支撑架连接；所述主起带机下臂中部通过所述下臂导向器与抽带机下支架前端连接；所述主起带机支撑架对称设置于抽带总成两侧后端、同时与设置于抽带总成装置两侧前端的所述下臂导向器在同一直线上；以实现主抽带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述主起带机上臂一端通过限深轮调节器与所述主限深轮连接，以实现主限深轮与主铲尖的间隙可调，所述主起带机上臂的另一端固定在所述主起带机下臂含旋转套一端，副起带机装置包括：六个单元的副起带机；所述六个单元的副起带机分别对称设置于动力机车两侧的切断机支撑主臂的前侧；所述六个单元的副起带机的结构和外形相同，所述六个单元的副起带机支撑架分别对称设置于动力机车两侧的所述支撑主臂上；所述副起带机还包括：副铲尖、副限深轮、副起带机上臂、副起带机下臂、副起带机支撑架、限深轮调节器和下臂导向器；所述副起带机下臂一端固定所述副铲尖，设有旋转套的另一端与副起带机支撑架连接；所述副起带机下臂的中部通过所述下臂导向器与支撑主臂上的导向支撑架相连；所述副起带机支撑架与下臂导向器设在同一直线上，以实现副起带机只能随限深轮做上下运动而不能做其他方向运动；所述副起带机上臂的一端通过限深轮调节器与限深轮连接，以实现副限深轮与副铲尖的间隙可调；所述副起带机上臂的另一端固定在副起带机下臂含旋转套的一端，所述钩带机装置包括：第一单元钩带机和第二单元钩带机，所述第一单元钩带机和第二单元钩带机相对于抽带总成装置与起带机装置之间左右对称设置；所述第一单元钩带机和第二单元钩带机的结构和外形相同，所述钩带机包括：钩带齿、钩带机主梁、钩带机马达、钩带机工作链条、钩带机传动轮、动力传动装置，所述钩带机主梁机头一端设置于抽带机上支架前端外侧，所述钩带机主梁机尾一端设置于所述抽带机上支架后端外侧；所述钩带机工作链条连接钩带机主梁的机头和机尾两端；所述钩带齿等距设置于钩带机工作链条上；所述钩带机马达与所述动力传动装置相连，所述动力传动装置与所述钩带机传动轮相连，由钩带机传动轮带动钩带机工作链条作直线运动将铲起的滴灌带送入抽带辊装置入口。