[发明专利]重型卷材转运设备及其工作方法在审
申请号: | 202010204113.9 | 申请日: | 2020-03-21 |
公开(公告)号: | CN113401839A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 崔冰;蔡峰;黄瑞银;袁志勇;陈天盟;杨新火;陈永康 | 申请(专利权)人: | 中铝东南材料院(福建)科技有限公司;湖南驰众机器人有限公司;中铝瑞闽股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 林捷;蔡学俊 |
地址: | 350015 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重型 卷材 转运 设备 及其 工作 方法 | ||
1.一种重型卷材转运设备,其特征在于:包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮。
2.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述机架上设有横梁和位于横梁旁侧下方的液压缸,所述液压缸的液压杆自由端设有横杆,所述横杆两端部均铰接有滑轮,所述滑轮上均绕设有链条,所述链条的第一端固定在横梁上,所述链条的第二端固定在滑座上。
3.根据权利要求2所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述滑座的两侧部设有若干个转轮,所述转轮限位在机架上位于滑座两侧部的滑槽内。
4.根据权利要求3所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述滑槽为两个开口相对的C型槽,所述转轮转动连接在座板上,所述座板通过螺栓固定在滑座的两侧壁面上。
5.根据权利要求2所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述滑轮具有内凹槽,所述链条限位在内凹槽内,所述链条为排链,在横梁和滑座上均设有安装座,所述安装座上具有若干个限位槽,排链端头链节插入限位槽内,并由插销穿过各链节的穿孔固定。
6.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述悬臂筒的自由端设有摆块,所述摆块的中部铰接在悬臂筒端部的安装槽座内,摆块的下端铰接在伸缩缸的伸缩杆的自由端,伸缩缸铰接在悬臂筒内部的安装座体上。
7.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述机架下方的滚轮为第一滚轮,所述机架前部具有两个间隔设置的支撑脚,所述支撑脚的自由端下方设有的滚轮为第二滚轮。
8.根据权利要求7所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述第一滚轮的中心部固定在中心轴上,所述中心轴转动铰接在框架体上,所述中心轴由固定在框架体上的第一电机和减速器驱动转动,所述框架体上设有横板,所述横板上固定设有第二电机和由第二电机输出端驱动转动的第一齿轮,所述横板上转动铰接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,第二齿轮固定在机架上。
9.根据权利要求1所述的重型卷材转运设备,其特征在于:所述机架的后部设有保险杠,所述支撑脚的前端设有缓冲橡胶块。
10.一种重型卷材转运设备的工作方法,其特征在于:所述重型卷材转运设备包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座,所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒,所述机架前部设有延伸支撑脚,所述机架和支撑脚底部设有滚轮;工作时,所述机架随着滚轮的运动实现设备的移动,在需要转运卷材时,该设备行进至靠近卷材位置,根据卷材中心的高度调节滑座和悬臂筒的高度,高度调节至悬臂筒与卷材中心基本一致时,该设备继续行进并使悬臂筒自由端穿出卷材,而后抬升滑座、悬臂筒及其上的卷材,该设备进行移动至指定位置。
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