[发明专利]烹饪装置和自动贩卖机

说明书

本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种烹饪装置和自动贩卖机；烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，微波炉包括微波炉主体和微波炉上盖，微波炉上盖可开启地扣合于微波炉主体，从而在微波炉内部形成微波加热腔；摇晃装置包括餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道，旋转驱动装置通过转轴带动餐盒栏旋转或往复摇晃；本申请通过在包括微波炉的微波加热腔中设置放置餐盒的餐盒栏，通过旋转驱动装置和转轴带动餐盒栏在微波加热腔中摇晃，进而实现在对餐盒内的食材加热的过程中晃动餐盒内的食材，使食材受热均匀；通过该结构方案不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，从而提高菜品的烹制效率和品质。

技术领域

本申请涉及食品自动制作及自动售卖相关领域，特别涉及一种烹饪装置和自动贩卖机。

背景技术

自动烹饪装置可以代替人工将食材原料制作成可直接食用的食物，能够有效节约人力成本。而且，将自动烹饪装置结合到自动贩卖设备中，还可以实现食物制作和售卖全部自动化，进而消费者通过自助贩卖机可以吃到新鲜现制菜品。

相关方案中，自助贩卖机中设置微波炉，通过对耐热餐盒中的食材进行微波加热而制成新鲜熟食。为了餐盒中的食材受热均匀，在加热到一定程度后需要开启微波炉，通过其他机构抓取餐盒摇晃均匀后放入微波炉继续加热。这样一来，势必会影响菜品的烹制效率，延长了消费者的等待时间。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种烹饪装置和自动贩卖机，旨在解决当前人工制作菜品人力成本高，且无法满足应用于自动售卖机自动供应新鲜现制菜品的问题，以及相关的自动烹制方案中烹制效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种烹饪装置，包括微波炉和摇晃装置；

所述微波炉包括微波炉主体和微波炉上盖；所述微波炉上盖可开启地扣合于所述微波炉主体，以在所述微波炉内部形成微波加热腔；

所述摇晃装置包括餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道；所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构，所述敞口用于放入或取出餐盒；所述餐盒栏固定于所述转轴且位于所述微波加热腔内；所述旋转驱动装置设于所述微波加热腔外且可带动所述转轴旋转；所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内，包括上轨道和下轨道；所述上轨道和所述下轨道均呈圆弧形，且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体；所述微波炉上盖扣合于所述微波炉主体后，所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道；所述餐盒栏位于圆形闭合的所述防脱落轨道内，以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。

进一步地，所述转轴横向设置；圆形闭合的所述防脱落轨道呈竖立状态，且其中轴线与所述转轴的轴心线重合；所述餐盒栏位于所述防脱落轨道内，所述餐盒栏的敞口方向与所述转轴的轴心线垂直；所述防脱落轨道通过接触所述餐盒栏内的餐盒而将所述餐盒限位于所述餐盒栏内。

进一步地，所述餐盒栏包括底栏、多个侧栏和固定座；所述底栏呈圆形且有多处镂空；每个所述侧栏呈有多处镂空的弧形板状；多个所述侧栏固定于所述底栏的边缘，并与所述底栏围成放置所述餐盒的放置空间；所述底栏固定于所述固定座；所述固定座固定于所述转轴。

进一步地，还包括升降机构；所述升降机构包括固定于所述微波炉主体一侧的立柱、固定于所述立柱的升降导轨、可沿所述升降导轨升降移动的滑块和可驱动所述滑块升降移动的升降驱动装置；所述滑块固定连接所述微波炉上盖；所述升降驱动装置驱动所述滑块升降移动，进而带动所述微波炉上盖打开或关闭所述微波加热腔。

进一步地，所述升降驱动装置包括环形闭合的同步带、可转动地设于所述立柱的两个同步轮和驱动同步轮转动的驱动电机；所述同步带配合套设于两个所述同步轮，所述同步带固定连接所述滑块；所述驱动电机驱动所述同步轮转动，进而通过所述同步带带动所述滑块升降移动。

进一步地，还包括翻转驱动装置；所述微波炉上盖铰接于所述微波炉主体；所述翻转驱动装置用于驱动所述微波炉上盖绕其与所述微波炉主体的铰接处翻转打开或关闭所述微波加热腔。