[发明专利]一种套杯机

权利要求书

1.一种套杯机，其特征在于：包括用于传送通过包装袋各自独立包装的杯子的进杯传输装置、用于将包装杯子的包装袋一端折入杯内的套杯装置、用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置，所述套杯装置设置在进杯传输装置一侧，所述堆叠装置设置在套杯装置相对于进杯传输装置另一侧，所述翻转装置设置在堆叠装置相对于套杯装置另一侧，所述套杯装置相对于进杯传输装置另一侧还设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推入堆叠装置的推杯装置以及将堆叠起来的杯子传送至翻转装置的推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述进杯传输装置包括第一传输组件、第二传输组件，所述第一传输组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一传送带，所述第一滚轮、第二滚轮分别设置在第一传送带两端，所述第二传输组件包括第三滚轮、第四滚轮、第二传送带，所述第三滚轮、第四滚轮分别设置在第二传送带两端，所述第一传送带设置在第二传送带一侧并与第二传送带相同步转动及平行设置，所述第一传送带通过第一滚轮、第二滚轮转动沿对应第二传送带一侧向相对于第二传送带另一侧循环转动，所述第二传送带通过第三滚轮、第四滚轮转动沿对应第一传送带一侧向相对于第一传送带另一侧循环转动，所述第一传送带上设置有若干个与第一传送带相垂直设置的第一推送板，所述第二传送带对应各个第一推送板位置设置有与第二传送带相垂直设置的第二推送板，各个第一推送板与各个第二推送板相对应形成用于容置杯子并将杯子传送至套杯装置的推杯腔。

3.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述套杯装置包括用于将杯子的包装袋一端折入杯内的套杯机构以及用于驱动套杯机构移动的传动机构，还包括毛刷架，所述毛刷架上设置有第一套杯毛刷、第二套杯毛刷，所述第一套杯毛刷与第二套杯毛刷之间设置有通过传动机构带动套杯机构移动使杯子与杯子的包装袋做相向运动，让杯子底部与折入杯内的包装袋另一端更加贴合的套杯通道。

4.根据权利要求3所述的一种套杯机，其特征在于：所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、链条，所述第一传动轮、第二传动轮分别设置在链条两端，所述链条上设置有与链条同步移动的移动块，所述移动块与套杯机构通过连接轴相连接，所述移动块通过链条移动带动套杯机构沿对应套杯通道一端向相对于套杯通道另一端循环移动。

5.根据权利要求4所述的一种套杯机，其特征在于：所述移动块相对于套杯手臂另一侧可活动设置有调节件，所述第二传动轮对应推杯装置一侧设置有用于翻转调节件使移动块从链条下方置入链条上方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的第一翻转机构，所述第一传动轮对应进杯传输装置一侧设置有用于移动调节件使移动块从链条上方置入链条下方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的直行机构。

6.根据权利要求5所述的一种套杯机，其特征在于：所述直行机构包括直行架、驱动板，所述直行架设置在第一传动轮一侧，所述直行架上设置有圆弧槽，所述圆弧槽的弧度与第一传动轮的外径相适配，所述驱动板可转动设置在圆弧槽内，所述调节件与驱动板之间设置有用于驱动调节件沿圆弧槽的弧度从链条上方置入链条下方的驱动组件。

7.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述推杯装置包括推杯架、推杯气缸，所述推杯气缸设置在推杯架上，所述推杯气缸对应堆叠装置一端设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推出至堆叠装置的摆动组件。

8.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述堆叠装置包括堆叠架，所述堆叠架上设置有第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷，所述第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷之间设置有将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠的堆叠通道。

9.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述推送装置包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置将堆叠装置上堆叠的杯子推送至翻转装置的推送机构，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸一端的输出轴与推杯架相连接，所述推杯架通过推送气缸可朝向或背向翻转装置方向移动。

10.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架位置传送至出口工位的第二翻转机构。