[发明专利]一种水下湿式焊接自适应激光工具

权利要求书

1.一种水下湿式焊接自适应激光工具，其特征在于：包括准直镜筒、反射镜筒、控制器、可伸缩聚焦镜筒、直线电机、距离探测器，所述反射镜筒具有一个激光入射接口和一个激光出射接口，且所述激光入射接口与激光出射接口相互垂直，所述准直镜筒与反射镜筒的激光入射接口连接，所述可伸缩聚焦镜筒与激光出射接口连接；所述可伸缩聚焦镜筒包括一个固定筒段和一个活动筒段，所述固定筒段同轴套装在活动筒段外，并在固定筒段与活动筒段之间安装有直线电机，所述距离探测器安装在固定筒段上远离活动筒段的一端外圆周面上，所述控制器安装在反射镜筒内，所述距离探测器的输出信号接入控制器的信号输入接口，控制器的信号输出接口连接直线电机。

2.根据权利要求1所述的水下湿式焊接自适应激光工具，其特征在于：所述固定筒段与活动筒段之间设置有活动密封组件。