[发明专利]一种组合焊接梁自动化柔性生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：包括按生产工艺顺序排列的若干自动识别对中工位(100)、并列布置的若干自动化焊接工位(200)、物料缓存工位(300)、激光切割工位(400)和下件缓存工位(500)；生产线上部沿工艺顺序方向对称布置两个轨道(610)，所述轨道(610)上装有滑触线(611)；在两个所述轨道(610)间设有两个搬运机器人(620)，每个所述搬运机器人(620)下方安装搬运抓手(630)；若干所述自动化焊接工位(200)间设有焊接胎膜储藏室(230)。

2.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：若干所述自动识别对中工位(100)一侧分别设置有送料AGV小车(710)。

3.根据权利要求2所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：所述激光切割工位(400)一侧设置有废料AGV小车(730)；所述下件缓存工位(500)一侧设置有搬运AGV小车(720)。

4.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：所述自动化焊接工位(200)包括焊接工装(210)和机器人焊接系统(220)；所述焊接工装(210)沿生产工艺顺序设置在生产线上，所述机器人焊接系统(220)安装在焊接工装(210)上，且位于焊接工装(210)和两个轨道(610)中间。

5.根据权利要求4所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：所述机器人焊接系统(220)包括焊接机器人(223)、纵轨(221)和横轨(222)；所述焊接机器人(223)滑动安装在所述横轨(222)上，所述纵轨(221)沿焊接工装(210)轴向安装，且所述横轨(222)滑动安装在所述纵轨(221)上；所述焊接机器人(220)安装有焊枪(224)和激光寻位器(225)，且激光寻位器(225)在焊枪(224)前部。

6.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：所述搬运抓手(630)上安装有视觉系统(631)。

7.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：所述自动识别对中工位(100)、物料缓存工位(300)、激光切割工位(400)和下件缓存工位(500)一侧设置有物料储存室(600)。

8.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：所述生产线上的所有工位均并联到一个控制器中，由一个控制器控制产线中的所有工位。

9.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线，其特征在于：整个生产线采用无线信号传输。

10.一种利用权利要求1-9任意一项所述的组合焊接梁自动化柔性生产线的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，当生产线接收到生产管理系统下发的生产任务后，所述送料AGV小车(710)从原料的物料储存室(600)将物料输送到自动识别对中工位(100)上；

步骤2，搬运机器人(620)沿生产线方向将焊接胎膜储藏室(230)的焊接胎膜更换成对应组合焊接梁型号的焊接胎膜，再在水平面内运动将对应焊接胎膜切换到焊接工装(210)上；

步骤3，搬运抓手(630)上的视觉系统(631)对物料扫描，以判断该物料是否与生产计划相符，当视觉系统(631)扫描结果为当前物料并非即将要生产的产品物料，控制器将向搬运机器人(620)下发指令给将该物料搬运到送料AGV小车(710)上，AGV小车(710)上将物料送回物料储存室(600)；当视觉系统(631)扫描结果为当前物料为即将要生产的产品物料，控制器将向搬运机器人(620)下发指令给将该物料搬运到组合焊接梁自动化焊接工位(200)；

步骤4，搬运机器人(620)将该物料搬运到组合焊接梁自动化焊接工位(200)。根据生产任务中生产的组合焊接梁型号，所述搬运机器人(620)将焊接工装(210)中的焊接胎膜更换成对应组合焊接梁型号的焊接胎膜；

步骤5，组合焊接梁自动化焊接工位(200)焊接完成后，搬运机器人(620)将焊接后的物料搬运至物料缓存工位(300)，准备进入激光切割工位(400)进行激光切割。搬运机器人(630)将焊接后的物料搬运到激光切割工位(400)进行切割；

步骤6，切割完成后，搬运机器人(630)将切割后的物料搬运到产品下件缓存工位(500)中。激光切割工位(400)的切割废料通过板链输送到废料搬运AGV小车(730)中；

步骤7，当废料搬运AGV小车(730)中的废料装满时，废料搬运AGV小车(730)将废料输送到废料的物料储存室(600)中；

步骤8，当下件缓存工位(500)中产品装满产品搬运AGV小车(720)时，产品搬运AGV小车(730)发将废料输送到产品的物料储存室(600)中。