[发明专利]一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统，包括按生产工艺顺序排列的对中工位和若干柔性焊接工位；本发明同时公开了一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统的焊接方法；本发明的有益效果在于，本发明的柔性焊接系统采用柔性定位，通过外部伺服工装和胎膜切换的方式实现不同型号的箱型截面梁共线生产，实现一套定位装置可为多种型号箱型截面梁焊接提供定位，显著提高箱型梁焊接定位装置的兼容性；本发明的柔性焊接系统根据当前要生产的箱型截面梁种类向各个工装发出指令完成对当前要生产的箱型截面梁的定位动作，具有重复精度高，结构简单、紧凑，可满足不同尺寸箱型梁的焊接定位。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统及其焊接方法。

背景技术

梁，分为型钢梁和组合梁两类。型钢梁受轧制条件限制，在相同强度条件下，型钢梁自重较大，刚性较差。因此组合梁在对强度和刚性均有较高要求的起重机、直臂升降车等领域应用较广。而组合截面梁里运用最广的为箱型截面梁。目前箱型截面梁的焊接主要采用人工焊接或半自动化的方式，工作强度大，一线工人常年受到噪音污染和光污染且存在焊接效率低、焊接质量差等问题。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明解决的技术问题在于，提供一种可适用于多种类箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置及其焊接方法，可有效的提高厂房占有率，降低工人的工作强度，提高生产效率节约成本。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统，包括按生产工艺顺序排列的对中工位和若干柔性焊接工位；生产线上部沿工艺顺序方向对称布置两个轨道，在两个所述轨道间设有安全保护抓手。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述对中工位包括上件板链、对中板链和两个伺服滑轨；所述上件板链输出端与所述对中板链输入端连接；且二者方向与柔性焊接工位方向垂直；两个所述伺服滑轨对称布置在所述对中板链两侧；每个所述伺服滑轨靠近对中板链一端安装有阻挡板和行程开关，另一端安装有与行程开关电性连接的伺服电机，所述伺服滑轨沿轴向滑动安装有对中板，且由所述伺服电机控制。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述安全保护抓手包括抓手框架；所述抓手框架对称布置两个吸附单元和两个行程开关，且同侧所述行程开关位于吸附单元外侧；所述吸附单元包括弹簧和电磁铁；两个所述弹簧顶部与抓手框架连接，底部与所述电磁铁连接。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述安全保护抓手还包括安全保护单元；两个安全保护单元对称布置在抓手框架上，且同侧所述安全保护单元位于吸附单元和行程开关之间；所述安全保护单元包括垂直布置的第二气缸、旋转台和防坠杆；所述旋转台固定在抓手框架上，所述防坠杆中部铰接在旋转台上，所述第二气缸垂直于抓手框架安装在防坠杆和旋转台之间，驱动所述防坠杆转动。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述安全保护单元还包括第一气缸；所述第一气缸沿抓手框架轴向安装，且气缸杆与所述防坠杆连接。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述柔性焊接工位包括翻转输送设备、定位设备和胎膜；所述定位设备安装在两个翻转输送设备之间，每个所述翻转输送设备上安装有胎膜。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述翻转输送设备包括基座和安装在基座上的旋转变位机；所述定位设备包括底座和安装在所述底座上的若干横向定位工装和垂向定位工装，若干所述横向定位工装对称布置在底座两侧，垂向定位工装沿底座轴向布置；所述旋转变位机与胎膜一端通过4个定位销固定连接，所述胎膜另一端与垂向定位工装的导向支撑轮接触。

上述的箱型截面梁自动化柔性焊接系统，其中，所述横向定位工装上设有横向夹紧板和垂向夹紧板。