[发明专利]一种气动永磁步进马达

权利要求书

1.权利要求1，本项发明是一种气动永磁步进马达，该马达包括定子、转子、三个双作用单出杆气缸、三个单电阀、每个气缸外壳有两个磁性开关。

2.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该马达的定子是由三组滑块组成，滑块上有矩形齿，其由铝铁硼强磁性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该马达的定子滑块由气缸驱动，可以沿径向往复移动，即贴近或远离转子，实现某相定子磁场的强弱或有无。

4.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该马达由6bar压缩空气驱动，用小的空气压缩能撬动强磁场能。

5.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该步进式马达的定子与转子的吸引虽然是磁力，但不是传统步进电机由定子线圈产生的电磁力，而是让气缸驱动磁性定子滑块沿径向移动，贴近或远离转子，实现磁场的强弱和有无。

6.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该马达定子上的三个气缸的运动是由三个单电阀和六个磁性开关组成的气路完成自动控制的，马达转速与三个气缸运动速度成正比，即与压缩空气的压力和流量成正比。

7.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：当气缸A伸出时，气缸B和C保持退回，在强磁力作用下，A相定子滑块矩形齿贴近转子矩形齿且对齐；与此同时， B相定子矩形齿与转子矩形齿差1/3齿，C相定子矩形齿与转子矩形齿差2/3齿。

8.同理，当B相气缸伸出，B相上下齿自动对齐， C相上下齿差1/3齿，而A相上下齿差2/3齿；同理，当C相气缸伸出时，C相上下齿自动对齐，A相上下齿差1/3齿，而B相上下齿差2/3齿；如果，安排三个相气缸按ABCA顺序伸出时，马达的转子就会顺时针转动。

9.如果转子有36个齿，每一次ABC循环，马达就会转过一个齿的角度，即10^o，转一圈需要36次ABC循环。

10.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：由于短行程气缸消耗能量低，而铝铁硼强磁场又不需要消耗能量。

11.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该马达在制动时不需要制动全电流或半电流，可以长时间制动，不会发热。

12.根据权利要求1所述的一种气动永磁步进马达，其特征在于：该马达在制动时不发热，适用于低速大扭矩驱动场合。