[发明专利]一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜

说明书

本发明公开了一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，包括胎膜框架和楔形传动机构；所述胎膜框架为直筒结构，且横截面为“口”形；所述胎膜框架两侧面沿轴向分别安装有4个矩形压紧板；所述胎膜框架上下底面沿轴向分别安装有支撑轴承；本发明的有益效果在于，本发明的定位胎膜通过简单的机械传动方式，实现压紧板的压紧和松弛，能够解决来料尺寸误差导致胎膜与箱型截面梁内壁存在间隙的问题，实现一机多用；本发明的定位胎膜通过轴承实现浮动定位和导向，确保了轴向定位导向的精确性，采用接近传感器的距离检测和斜面的角度关系，确定压紧板的伸出长度，实现横向定位的精确性，且该胎膜安装了防焊液铜板可以自动化焊接设备配合使用。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜。

背景技术

箱型截面梁在起重机、直臂升降车等行业的应用广泛。箱型截面梁是有几块钢板焊接而成的。箱型截面梁焊接需其内外侧就能需要定位夹紧。目前箱型梁焊接的定位胎膜多为一个四周布满轴承的一个框架。这种胎膜尺寸固定，为保证胎膜可以从箱型梁内腔顺利进出，胎膜尺寸需要走下偏差。这样胎膜和箱型梁内腔存在一定的间隙影响焊接。且目前的胎膜无法适应于自动化焊接。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明解决的技术问题在于，提供一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，用于将两个C字形钢板自动化焊接成箱型截面梁。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，包括胎膜框架和楔形传动机构；所述胎膜框架为直筒结构，且横截面为“口”形；所述胎膜框架两侧面沿轴向分别安装有4个矩形压紧板；所述胎膜框架上下底面沿轴向分别安装有支撑轴承；所述胎膜框架一端螺接有油缸座，所述油缸座上安装有油缸，且所述油缸位于所述胎膜框架内腔；所述油缸推杆通过连接件与传动杆轴向连接；若干所述楔形传动机构沿胎膜框架轴向对称安装在胎膜框架内腔上下两侧，每个所述楔形传动机构一端与传动杆连接，另一端与所述压紧板固定连接。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述压紧板外面安装有防焊液铜板。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述楔形传动机构包括楔形块、滚动轴承和传动轴；所述楔形块沿轴向安装在传动杆上，且两侧面沿传动杆轴线对称设置有斜面；所述传动轴垂直于传动杆轴向安装，一端与所述压紧板固定连接，另一端经所述滚动轴承与所述斜面接触。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，还包括直线轴承；所述直线轴承套装在所述传动轴上，且所述胎膜框架开设有与所述直线轴承相适配的通孔。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述胎膜框架内腔靠近所述油缸一侧内壁安装有接近传感器，所述传动杆上安装有与所述接近传感器相适配的检测支架。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述胎膜框架两侧面沿轴向安装有若干第一导向凸轮，且所述第一导向凸轮轴线与胎膜框架轴线垂直。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述胎膜框架两侧面沿轴向安装有若干第二导向凸轮，且所述第二导向凸轮轴线与胎膜框架轴线平行。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述传动杆上下端面沿轴向安装有若干支撑轴承，所述胎膜框架内腔两侧面沿轴向经支撑轴安装有若干支撑轴承；下侧所述支撑轴承与所述传动杆上端面接触，上侧的所述支撑轴承与传动杆下端面存在间隙。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述支撑轴承轴线、传动杆轴线和压紧板内端面法向两两垂直。

上述的适用于箱型截面梁自动化焊接的定位胎膜，其中，所述支撑轴与传动杆之间存在间隙。