[发明专利]一种无人机控制系统及迫降方法

权利要求书

1.一种无人机控制系统，包括飞控模块和动力模块，其特征在于，还包括与所述飞控模块和所述动力模块连接的监控模块，所述监控模块监控所述飞控模块发出的飞控信号，所述飞控信号在设定范围外时，所述监控模块控制所述动力模块驱动无人机迫降。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述监控模块位于所述飞控模块和所述动力模块之间，并能转送所述飞控信号。

3.一种无人机迫降方法，其特征在于，具有权利要求1或2所述的无人机控制系统，所述无人机迫降方法包括以下步骤：

所述监控模块监测所述飞控模块发出的飞控信号，所述飞控信号在设定范围内时，所述飞控信号控制所述动力模块；所述飞控信号在设定范围外时，所述监控模块发送第一信号至所述动力模块，使所述动力模块驱动所述无人机安全迫降。

4.根据权利要求3所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述设定范围包括所述飞控信号的幅值、时序。

5.根据权利要求3所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述监控模块监控所述飞控信号在设定范围内时，所述监控模块将所述飞控信号转送至所述动力模块。

6.根据权利要求3所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述监控模块发送所述第一信号的同时，所述监控模块发送第二信号至所述飞控模块，所述第二信号控制所述飞控模块重启，在所述飞控模块重启后，所述监控模块再次监测所述飞控模块发出的飞控信号。

7.根据权利要求6所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述监控模块周期性发送所述第二信号至所述飞控模块。

8.根据权利要求3－7中任一项所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述监控模块获取装载元件的检测信息，并对所述检测信息进行处理以确定所述第一信号。

9.根据权利要求3－8中任一项所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述动力模块包括电调和旋翼，所述电调接收所述飞控信号或所述第一信号，并控制所述旋翼动作。

10.根据权利要求9所述的无人机迫降方法，其特征在于，所述电调接收所述第一信号，控制所述旋翼转速使其升力小于所述无人机重量。