[发明专利]一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的装置及方法

权利要求书

1.一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的装置，包括云平台，其特征在于：所述云平台输出端与集中器输入端双向信号连接，所述集中器输出端与无线通讯模块输入端双向信号连接，所述无线通讯模块输出端与MCU输入端双向信号连接，所述MCU包括AD采样、微分逆运算还原积分信号、积分算法求电流有效值和所使用的罗氏线圈进行特性补偿，所述AD采样输出端与微分逆运算还原积分信号输入端信号连接，所述微分逆运算还原积分信号输出端与积分算法求电流有效值输入端信号连接，所述积分算法求电流有效值输出端与所使用的罗氏线圈进行特性补偿输入端信号连接，所述AD采样输出端与无线通讯模块输入端信号连接，所述MCU输入端与电流采样电路输出端信号连接，所述电流采样电路输入端与罗氏线圈输出端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的装置，其特征在于：所述MCU为采集器处理器，所述采集器处理器型号为TI的MSP430I2041。

3.根据权利要求1所述的一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的装置，其特征在于：所述无线通讯模块为2.4G通讯模块。

4.一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的方法，包括以下步骤：

S1、上电；

S2、MCU资源优化；

S3、标准参数初始化；

S4、AD采样处理，对微分信号处理还原为积分信号；

S5、定时设置上传平台的时间；

S6、将数据上传至云平台，云平台自行计算电流；

S7、定时时间到后重复S6；

S8、对S4中积分信号触发有效值计算；

S9、计算结束。

5.根据权利要求1所述的一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的方法，其特征在于：所述S6、S7和S8同步进行。

6.根据权利要求1所述的一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的方法，其特征在于：所述S4中AD采样的值是罗氏线圈输出的电动势是被测电流的对时间的微分值，称为ΔI；当前采样点的电流为I；则有I₁＝ΔI₁；I₂＝ΔI₁+ΔI₂；I₃＝ΔI₁+ΔI₂+ΔI₃，以此类推。

7.根据权利要求1所述的一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的方法，其特征在于：所述S6中每当定时时间到后，会定时上传当前1秒的信号至云平台上。

8.根据权利要求1所述的一种Rogowski线圈的纯软件积分算法的方法，其特征在于：所述S8中根据电流有效值的定义，采样积分法算法计算，根据公式可求出电流有效值，公式为