[发明专利]LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法

说明书

本发明公开了LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法，包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件和旋转基座，气罐进口与进气气源相连，出口与测试阀相连；测试阀通过转动帽与万向连接头相连；万向连接头通过串联机构与伺服电机相连，并在伺服电机的带动下实现对测试阀的开关；伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上，用以带动串联机构以实现测试阀转动帽的开关；调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上，用以实现伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制；旋转基座固定于可进行XYZ方向移动的机器人组件上，并可对伺服电机的输出方向进行角度调节，用以实现伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制。

技术领域

本发明涉及截止阀疲劳试验技术领域，特别涉及LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法。

背景技术

气瓶阀门是发生事故的重要源头。目前，气瓶事故是我国承压类特种设备中最多的设备，而由于气瓶阀门的产品质量等问题发生的事故占到了气瓶事故的一半以上。举例来说，车用天然气瓶在重庆等地使用量很大，在夏天高温情况下，车厢内温度可能超过80℃，在这种温度下，有的不合格的易熔合金就会发生熔化泄放，导致汽车燃烧甚至爆炸，造成很大的人员财产损失。而对于机动车用液化石油气钢瓶来说，问题也很多。由于液化石油气容易泄漏，而液化石油气的密度比空气重，因此一旦泄漏，就会发生比较大的爆炸。目前，我国出现了大量的液化石油气用机动车。上海自2003年以来，运行的LPG助动车超过28万辆，同时，目前国内包括广州在内的多个城市在出租及公交等车辆上推广应用液化石油气能源，LPG集成阀上的各种测试阀成为了一个重要的安全隐患。

本发明的方案便是针对上述问题对现有LPG集成阀的截止阀疲劳检测设备进行的改进。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台、检测系统及检测方法，能够对LPG集成阀上的各种测试阀疲劳性和耐用性进行检测。

为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明公开了LPG集成阀的截止阀疲劳检测平台，包括气罐、测试阀、万向连接头、伺服电机、调整组件和旋转基座，其中：

所述气罐的进口与外部的进气气源相连，相对应的出口与测试阀相连；

所述测试阀通过转动帽与万向连接头相连；

所述万向连接头通过串联机构与伺服电机相连接，并在所述伺服电机的正反转带动下实现对所述测试阀的开关；

所述伺服电机固定于可进行180°翻转的调整组件上，用以带动整个串联机构以实现测试阀转动帽的开关；

所述调整组件固定于可进行角度调节的旋转基座上，用以实现所述伺服电机对集成阀轴向或径向方向上的测试阀进行开关控制；

所述旋转基座固定于可进行XYZ三轴方向移动的机器人组件上，并可对所述伺服电机的输出方向进行角度调节，用以实现所述伺服电机对集成阀径向方向上的测试阀进行开关控制。

进一步的，所述串联机构包括刚性导杆、电机输出轴连接头和伺服电机输出轴，其中：

所述伺服电机输出轴与所述伺服电机连接；

所述电机输出轴连接头将所述刚性导杆的一端与所述伺服电机输出轴连接；

所述刚性导杆的另一端与所述万向连接头连接。

进一步的，所述万向连接头包括相互固定连接的十字万向接头和测试阀夹头，其中：

所述十字万向接头还与所述刚性导杆连接；

所述测试阀夹头夹住所述测试阀。