[发明专利]振动型致动器和用于振动型致动器的驱动装置

说明书

本公开涉及一种振动型致动器，当使用多个振动器驱动接触部件时，所述振动型致动器能够减小振动速度的差异。所述振动型致动器包括振动器装置和相对于振动器装置移动的接触部件。所述振动器装置包括串联连接的多个振动器以及与各个振动器并联连接的多个电感器。本公开还涉及一种用于振动型致动器的驱动装置。

技术领域

本发明涉及振动型致动器和用于振动型致动器的驱动装置。

背景技术

存在一种已知的使用多个振动器来驱动接触部件的常规机构。所述多个振动器采用机电能量转换元件例如压电装置和电致伸缩元件并且由公共驱动电路驱动。与分别为所述多个振动器安装各自的驱动电路的情况相比，该常规机构减小了电路结构。作为相关技术，提出了一种振动型驱动装置，其中三个板状振动器以120度的角度间隔布置成驱动环形被驱动体(参见日本特开专利公报(Kokai)No.2017-104014(JP 2017-104014A))。此外，提出了一种驱动装置，其中的两个压电装置布置在一条直线上，所述驱动装置驱动平板状的单个可移动体(参见日本特开专利公报(Kokai)No.2008-278712(JP 2008-278712A))。

JP 2017-104014A的振动型驱动装置的振动器是并联连接。相应地，由于振动器因各个振动器的共振频率的不同而以不同的振幅和相位振动，因此根据各个振动器之间的振动速度差，在振动器和接触部件之间产生滑动损失。如果在制造JP 2017-104014A的振动型驱动装置时使得振动器的共振频率一致，则滑动损失将在一定程度上降低。然而，这需要根据频率来选择振动器的操作，并且不能消除由于负荷的差异而导致的各个振动器的振动速度的差异。

同时，JP 2008-278712A的驱动装置的振动器是串联连接。因此，串联连接的振动器作为一个共振系统而振动。因此在一定程度上使得振动器的振动相位一致。并且，由于施加电压的平衡取决于负荷的大小，因此滑动损失变小。然而，由于振动器的共振频率取决于负荷，因此不能消除振动器的振动速度的差异。

发明内容

本发明提供了一种振动型致动器及其驱动装置，当使用多个振动器驱动接触部件时，所述振动型致动器及其驱动装置能够减小振动速度的差异。

因此，本发明的第一方面提供了一种振动型致动器，其包括振动器装置和相对于所述振动器装置移动的接触部件。所述振动器装置包括串联连接的多个振动器、以及与各个振动器并联连接的多个电感器。

因此，本发明的第二方面提供了一种用于第一方面的振动型致动器的驱动装置，所述驱动装置包括生成施加到所述振动器装置的交流电压的驱动信号发生器、检测流动到所述振动器装置的电流的振幅的振幅检测器、以及根据电流的振幅来控制所述驱动信号发生器生成的交流电压的驱动信号控制器。

根据本发明，可以减小当使用多个振动器驱动接触部件时振动器的振动速度的差异。

通过参考附图对示例性实施例的以下描述，本发明的其他特征将变得显而易见。

附图说明

图1A和图1B是示出根据第一实施例的振动器装置的配置的示例的视图。

图2A和图2B是示出比较例的振动器装置的配置的示例的视图。

图3A和图3B是示出与图2A和图2B的配置相对应的相对于频率的电流振幅特性的图。

图4是示出相对于施加到图1B的串联电路的交流电压频率的电流振幅的图。

图5A是示出旋转圆柱形轴的振动型致动器的配置的视图，并且图5B是示出其电连接关系的视图。

图6是示出当图5A所示的圆柱形轴被驱动旋转时旋转角度与施加到各个振动器的交流电压的振幅之间的关系的图。

图7是示出使用根据第一实施例的振动器装置的振动型致动器的驱动电路的示例的视图。