[发明专利]一种纯电动后轮驱动汽车能量回收控制方法

权利要求书

1.一种纯电动后轮驱动汽车能量回收控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）判断蓄电池剩余电量，当SOC值＞95%，禁用能量回收功能；当SOC值≤95%，能量回收功能处于可开启状态；

（2）判断车辆车速，当车速＜20Km/h时禁用能量回收功能；当车速≥20Km/h时打开能量回收功能；

（3）判断汽车行驶状态，当车辆处于加速状态，禁用能量回收功能；当车辆处于滑行模式，按照滑行能量回收模式回收力矩；当车辆处于制动状态，按照制动能量回收模式回收力矩；

（4）进行滑行或制动能量回收的同时，防抱死系统实时监控驱动轮转速，当驱动轮轮速低于车速时，立即退出能量回收模式；

（5）在满足经过一定时间周期或检测到加速踏板被踩下条件之一时，重新进入步骤（3）进行判断处理；

所述滑行能量回收模式下能量回收力矩T的计算方式为：

式中：φ为路面附着系数，G为车重，a为质心到前轴的距离，L为车辆轴距，hg为车辆的质心高度，r为车轮半径；

所述制动能量回收模式下能量回收力矩分三段进行计算：

（a）当F_μ2≤F_xb2h，F₂= F_xb2h时，能量回收力矩T的计算方式为：

式中：F_μ2为后轮机械制动力，F_xb2h为后轮能量回收力，F₂为驱动轮总制动力即能量回收力与机械制动力之和，r为车轮半径；

（b）当F_μ2≥F_xb2h且满足，能量回收力矩的计算方式为：

式中：G为车重，hg为质心高度，b为质心到后轴的距离，L为轴距，F_μ2为后轮机械制动力，β为制动器制动分配系数，r为车轮半径；

（c）当F_μ2满足时，能量回收力矩T=0。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动后轮驱动汽车能量回收控制方法，其特征在于：所述滑行状态为未接受到加速踏板和制动踏板被踩下的信号；所述制动状态为未接收到加速踏板被踩下的信号，接收到制动踏板被踩下的信号；所述加速状态为未接收到制动踏板被踩下的信号，接收到加速踏板被踩下的信号。