[发明专利]一种节段预制拼装桥梁接头结构的装配设备

权利要求书

1.一种节段预制拼装桥梁接头结构的装配设备，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部设有相向移动机构（2），相向移动机构（2）包括两个水平并且对称设置的移动架（3），两个移动架（3）之间设有升降抵触机构（4），每个移动架（3）的上方分别设有呈水平设置的放置台（5），两个放置台（5）对称设置，每个放置台（5）的顶部分别设有滑槽（6），两个放置台（5）相邻的一端分别开设有定位槽（7），每个放置台（5）的底部两端分别通过第一支架与移动架（3）的顶部固定连接，每个放置台（5）靠近定位槽（7）的一端下方设有升降机构（8），每个升降机构（8）的上方均设有能够抵触工件的第一定位机构（9），每个升降机构（8）的输出端分别与每个第一定位机构（9）的内部底端固定连接，每个升降机构（8）分别固定安装在放置台（5）上，每个放置台（5）的下方分别还设有水平移动机构（10），每个水平移动机构（10）的工作端分别设有能够抵触工件的第二定位机构（11）；

所述升降抵触机构（4）包括竖直连接架（42）、竖直板（43）、第三气缸（44）和U型抵触板（45），竖直连接架（42）呈竖直固定安装在加工台（1）的一侧中心处，竖直板（43）固定安装在竖直连接架（42）的上端，第三气缸（44）呈竖直固定安装在竖直板（43）的顶部，U型抵触板（45）呈竖直位于第三气缸（44）的下方，U型抵触板（45）的顶部与第三气缸（44）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种节段预制拼装桥梁接头结构的装配设备，其特征在于，所述相向移动机构（2）包括第一电机（12）、第一螺杆（13）、第二螺杆（14）、两个第一轴承座（15）和两个第一滑道（16），加工台（1）的顶部设有矩形切槽（17），两个第一轴承座（15）分别呈竖直固定安装在加工台（1）的矩形切槽（17）的内部两端，第一螺杆（13）和第二螺杆（14）呈水平并且对称设置在两个第一轴承座（15）之间，第一螺杆（13）的一端能够转动的插设于其中一个第一轴承座（15）的内圈并且向外延伸，第二螺杆（14）的一端能够转动的插设于另外一个第一轴承座（15）的内圈并且向外延伸，第一螺杆（13）和第二螺杆（14）相邻的一端固定连接，第一螺杆（13）和第二螺杆（14）上的螺纹呈反向设置，两个移动架（3）的底部分别设有能够与第一螺杆（13）和第二螺杆（14）螺纹连接的第一丝杆滑套（18），第一电机（12）呈水平固定安装在其中一个第一轴承座（15）的外壁上，第一电机（12）的输出端与第一螺杆（13）的一端固定连接，两个第一滑道（16）分别呈水平位于加工台（1）的顶部两侧，每个移动架（3）的底部分别设有能够在每个滑道上滑动的第一滑块（19）。

3.根据权利要求2所述的一种节段预制拼装桥梁接头结构的装配设备，其特征在于，所述第一定位机构（9）和第二定位机构（11）结构相同，第一定位机构（9）和第二定位机构（11）均包括驱动箱（20）、第二电机（21）、主齿轮（22）、两个齿条（23）和两个能够与工件接触的定位治具（24），驱动箱（20）呈水平设置在放置台（5）的下方，两个定位治具（24）分别位于放置台（5）的上方两侧，第二电机（21）呈竖直固定安装在驱动箱（20）的内部底端，主齿轮（22）固定安装在第二电机（21）的输出端，两个齿条（23）分别呈水平设置在主齿轮（22）的两侧，两个齿条（23）呈平行设置，每个齿条（23）的一侧分别设有呈水平设置的第二滑道（25），每个第二滑道（25）分别与驱动箱（20）的内壁固定连接，每个齿条（23）上分别设有能够在每个第二滑道（25）上滑动的第二滑块（26），每个齿条（23）的顶部分别设有与每个定位治具（24）对应的竖直连接杆（27），每个竖直连接杆（27）的上端分别向驱动箱（20）的上方延伸，驱动箱（20）上设有用于避让每个竖直连接杆（27）移动的通槽，每个竖直连接杆（27）的侧壁分别设有呈竖直设置的拨动块（28），每个拨动块（28）的顶部分别与每个定位治具（24）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种节段预制拼装桥梁接头结构的装配设备，其特征在于，每个所述拨动块（28）的底部分别设有限位块（29），驱动箱（20）上设有用于供每个限位块（29）滑动的限位槽（30）。