[发明专利]一种锂电池的夹装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种锂电池的夹装装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部左右侧分别设置有下料传送带装置(3)和上料传送带装置(2)，其特征在于：所述工作台(1)顶部中央设置贴合设置有安装板(12)，所述工作台(1)顶部中央对称固定设置有两组L形限位架(4)，所述安装板(12)位于两组L形限位架(4)内底部，两组所述L形限位架(4)顶部均插接有结构相同的固定件(5)，所述安装板(12)通过两组固定件(5)固定在工作台(1)顶部，所述安装板(12)顶部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有步进电机(6)，所述步进电机(6)输出端设置有减速器，且减速器输出端贯穿保护壳顶部并通过支撑柱固定连接有夹装承载盘(7)，所述夹装承载盘(7)顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的锂电池夹持机构(8)，所述夹装承载盘(7)顶部内侧环形阵列设置有多组结构相同的推料机构(9)，所述夹装承载盘(7)顶部外侧环形阵列设置有多组结构相同的导向机构(10)，所述推料机构(9)、锂电池夹持机构(8)和导向机构(10)一一对应，所述导向机构(10)位于推料机构(9)和锂电池夹持机构(8)之间，所述锂电池夹持机构(8)包括固定在夹装承载盘(7)顶部外侧的U形架(81)，所述U形架(81)顶部中央固定设置有液压缸一(82)，所述液压缸一(82)输出端设置有推杆，且推杆底部贯穿U形架(81)顶部并连接有连接板(83)，所述连接板(83)位于U形架(81)内上方位置，所述U形架(81)左右侧内壁均滑动设置有活动块(84)，两组所述活动块(84)相对一侧均固定设置有电动伸缩杆(85)，两组所述电动伸缩杆(85)相对一端均设置有结构相同的夹装板件(86)，两组所述活动块(84)顶部均通过支杆与连接板(83)底部固定连接，所述夹装板件(86)包括螺纹筒(861)，所述电动伸缩杆(85)外壁远离活动块(84)的一端开设有与螺纹筒(861)匹配的外螺纹，所述螺纹筒(861)远离电动伸缩杆(85)的一端固定设置有支撑板(862)，所述支撑板(862)远离螺纹筒(861)的一侧卡接有橡胶块(863)，所述橡胶块(863)远离支撑板(862)的一侧外壁均匀开设有防滑槽(866)，所述橡胶块(863)靠近支撑板(862)的一侧均匀设置有卡块(864)，且支撑板(862)靠近橡胶块(863)的一侧均匀设置有与卡块(864)匹配的卡槽，所述橡胶块(863)内设置有空腔，且空腔填充有填充料(865)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述推料机构(9)包括固定在夹装承载盘(7)顶部的镶板(91)，所述镶板(91)位于U形架(81)内侧，所述镶板(91)靠近夹装承载盘(7)圆心的一侧固定设置有液压缸二(92)，所述液压缸二(92)输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿镶板(91)并设置有推板(93)，所述推板(93)位于U形架(81)与镶板(91)之间。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述导向机构(10)包括导向板(101)，所述导向板(101)个数为两组，且两组导向板(101)分别位于U形架(81)内左右侧，两组所述导向板(101)底部靠近夹装承载盘(7)圆心的一端均固定设置有T形滑块，且夹装承载盘(7)顶部内侧横向开设有与T形滑块配的T形滑槽，T形滑槽位于镶板(91)和U形架(81)之间，所述U形架(81)后侧左右端均设置有两组支撑座，两组支撑座均固定在夹装承载盘(7)顶部，左右侧所述导向板(101)均位于左右侧支撑座之间，左右侧所述导向板(101)均位于推板(93)外侧，左侧支撑座右侧通过轴承横向活动设置有双向丝杠(103)，且双向丝杠(103)右端贯穿两组导向板(101)内靠近夹装承载盘(7)圆心的一侧和右侧支撑座并与减速器输出端连接，且减速器右侧连接伺服电机(102)，且伺服电机(102)固定在夹装承载盘(7)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的夹装装置，其特征在于：所述固定件(5)包括插接在L形限位架(4)顶部的插杆，且插杆顶部焊接有拉盘，插杆外壁套设有复位弹簧，复位弹簧一端与拉盘顶部固定，另一端与L形限位架(4)顶部固定，所述安装板(12)上上下贯穿开设有与插杆匹配的插孔，所述工作台(1)顶部开设有与插杆匹配的定位盲孔。