[发明专利]一种用于数控切割设备状态监测、故障判断的方法及系统

权利要求书

1.一种用于数控切割设备状态监测、故障判断的方法，应用于切割设备自动切割的情况下，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1、将所有不同种类的切割机的G指令进行拆分解析，并将拆分解析后的所有G指令存储至计算机；所述拆分解析后的G指令包括定位指令，移动指令，控制指令，控制轨迹；

步骤2、在切割机进行一次切割的过程中实时采集该种切割机的切割参数，将采集的该种切割机的切割参数转换成预设好的数据格式，并在计算机中显示；所述切割机的切割参数包括：切割机的位置坐标、移动速度、当前动作；

步骤3、实时读取该种切割机的拆分解析后的G指令，并在计算机中显示；

步骤4、根据实时的切割参数和拆分解析后的G指令，判断切割机当前执行到G指令中的哪一步；并根据切割参数得到切割设备的运行状态，所述运行状态包括：钢板的实际切割开始时间、移动/划线/切割时间、中途停顿时间、切割完成时间；

步骤5、根据该次切割时采集的切割机的坐标位置所组成的轨迹与G指令中该次切割的控制轨迹，判断切割机是否故障；

所述步骤5具体为：切割机进行一次切割，其轨迹为L1，L1由n个连续的切割机的坐标位置组成，L1＝{A₁、A₂、…A_i、…A_n}，A_i为第i个坐标位置，i＝1，2，3，...,n；G指令中与L1相应的切割的轨迹为L2，L2由Q个连续的理想坐标点组成，L2＝{B₁、B₂、…B_q、…B_Q}；点B_q为第q个理想坐标；

将L2中相邻的两个点组成一个线段，则L2由Q-1个连续的线段组成，依次计算n个坐标位置与每个线段的最短距离；若在n个坐标位置中存在I个位置坐标与任意一条线段之间的最短距离均不在预设的容差Range的范围内，则认定切割机故障。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控切割设备状态监测、故障判断的方法，其特征在于，采用XML配置，将实时采集到的切割机的参数转换成预设好的数据格式。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控切割设备状态监测、故障判断的方法，其特征在于，所述容差Range的范围为[0,10]，单位为mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控切割设备状态监测、故障判断的方法，其特征在于，I＝10％。