[发明专利]一种锂电池用铆钉组装装置

权利要求书

1.一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指指向电芯，吸料机械手将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述盖帽供料单元包括盖帽振料盘、供料支架、切料气缸、切料板、到位光纤、顶料气缸、顶料板和顶杆，所述盖帽振料盘的两出料孔对接设置有供料支架，供料支架上横向设置有切料气缸和可滑动切料板，切料气缸的伸缩杆与切料板固定连接，切料板上设置两与出料口相对的切料开口，切料板上安装有指向切料板的到位光纤，供料支架上还设置有两顶料孔，供料支架中部安装有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上安装有顶料板，顶料板上安装有两竖直的顶杆，顶杆上部插装于顶料孔内。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述吸料机械手包括吸料支架、笔形气缸、吸料滑轨、移动板、第一升降气缸、第二升降气缸、吸料升降板和吸头组件，所述吸料支架横梁上横向安装有笔形气缸和吸料滑轨，吸料滑轨的滑块上安装有移动板，笔形气缸的伸缩杆上安装有移动板，移动板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有两组吸头组件。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述吸头组件包括吸嘴、定位柱、缓冲弹簧和气管接头，所述吸嘴固定于吸料升降板底面，吸嘴轴向设有阶梯孔，阶梯孔里装有定位柱，定位柱上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与吸料升降板和定位柱相抵，吸嘴下端呈锥状，吸嘴下端设有盖帽安装孔，盖帽安装孔上方与之相通的设有环形孔，吸嘴侧端安装有与环形孔相通的气管接头。