[发明专利]基于雷达目标预测系统的F-M II状态空间模型的实现方法

权利要求书

1.一种基于雷达目标预测系统的F-MII状态空间模型的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，对不定系统进行分析，并构建F-MII模型，从所述F-MII模型获得传递函数；

S2，设立一维数组并根据所述传递函数，将其特征多项式的每项式记为数组元素

S3，将所述数组元素从小到大重新排列，然后判断数组中元素之比是否等于或若否则插入数组元素使相邻元素之比符合条件，再删除的元素，若是则直接删除的元素；

S4，在删除后，判断相邻两元素和若或则与之间不插入新元素；若则在与之间插入再将之前删除的重新插入；

S5，将中的数组元素用方式表达，根据与所述传递函数求得模型的矩阵A₁,A₂,B₁,B₂,C,D。

2.如权利要求1所述的基于雷达目标预测系统的F-MII状态空间模型的实现方法，其特征在于，在所述S1步骤中，构建的F-MII模型为：

x(i,j)＝A₁x(i-1,j)+A₂x(i,j-1)+B₁u(i-1,j)+B₂u(i,j-1)

y(i,j)＝Cx(i,j)+Du(i,j)

其中x(i,j)表示状态向量，u(i,j)表示外部扰动输入，y(i,j)表示被控输出，A₁,A₂,B₁,B₂,C,D是实数矩阵；

传递函数为：

其中z_i表示单位延迟运算，

对给定的传递函数，系统矩阵D为：

3.如权利要求1所述的基于雷达目标预测系统的F-M II状态空间模型的实现方法，其特征在于：在所述S2步骤中，将H(z₁,z₂)的特征多项式的每项顺序填充到一维数组的每个数组元素中。

4.如权利要求1所述的基于雷达目标预测系统的F-M II状态空间模型的实现方法，其特征在于，所述S3步骤具体为：对一维数组中的每个数组元素的数值从大到小重新排列，将得到的新排列顺序数组元素下标按现有顺序依次替换成1,2,…,l，即新的一维数组对传递函数H(z₁,z₂)进行判断，如果函数中含有和则从一维数组的第三个元素开始；如果函数中含有或则从一维数组的第二个元素开始；如果函数中不含有和则从一维数组的第一个元素开始，当数组中第i元素对应数值与前i-1个元素对应值之比都不等于或时，在该一维数组中第i元素之前添加n(n≥1)个使得添加后的一维数组中从第三个元素开始每个元素对应值与该元素之前所有元素对应值中的至少一个数值之比为或

5.如权利要求1所述的基于雷达目标预测系统的F-M II状态空间模型的实现方法，其特征在于，所述S4步骤具体为：删除的元素后，对数组中的剩余元素判断，当相邻两元素时，在与之间添加一元素使该元素并将之前删除的元素以删除前位置左侧插入接着在添加后的一维数组的新排列顺序数组元素下标按现有顺序依次替换成1,2,…,n，数组为用的表达方法将数组的每个元素表示出来。

6.如权利要求5所述的基于雷达目标预测系统的F-MII状态空间模型的实现方法，其特征在于，对中的判断：

当n＝1时，系统矩阵A₁的第β行第α列的数值为1；

当n＝2时，系统矩阵A₂的第β行第α列的数值为1。