[发明专利]用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置及电机扭矩控制方法以及包括该装置的混合动力车辆

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，所述电机扭矩控制装置包括：

第一计算器，其配置为计算电机的模型速度和控制模型速度；

第二计算器，其配置为计算电机的抗抖冲扭矩和抗抖冲扭矩控制因数；

第三计算器，其配置为计算模型速度与电机速度之间的最大差值；

第四计算器，其配置为计算电机速度的减小；以及

控制器，其配置为控制第一计算器、第二计算器、第三计算器以及第四计算器；

其中，在轻抬油门换挡时，所述控制器配置为：

利用抗抖冲扭矩来控制电机速度；

基于电机速度与模型速度之间的最大差值和电机速度的减小来确定利用抗抖冲扭矩而控制的电机速度是否异常；

当确定出电机速度异常时，基于控制模型速度和抗抖冲扭矩控制因数来校正抗抖冲扭矩；

利用校正后的抗抖冲扭矩来控制电机速度。

2.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，在利用抗抖冲扭矩来控制电机速度时，并且当轻抬油门换挡发生时，所述控制器配置为确定在换挡准备时间段期间的电机速度是否高于模型速度；

当确定出电机速度高于模型速度时，所述控制器配置为控制第二计算器来计算抗抖冲扭矩并且利用计算出的抗抖冲扭矩来控制电机速度。

3.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，在确定电机速度是否异常时，所述控制器配置为：

控制第三计算器来计算换挡准备时间段期间的模型速度与电机速度之间的最大差值；

控制第四计算器来计算换挡准备时间段期间的电机速度的减小；

基于计算出的电机速度与模型速度之间的最大差值以及计算出的电机速度的减小来确定电机速度是否异常。

4.根据权利要求3所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，在电机速度的变化从正值变为零的时间点计算模型速度与电机速度之间的最大差值；

电机速度的减小是在电机速度的变化从正值变为零的时间点之后的参考时间段内的电机的平均减速度。

5.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，在确定电机速度是否异常时，所述控制器配置为确定通过将模型速度与电机速度之间的最大差值除以电机速度的减小所获得的值是否大于或等于确定参考值；

当确定出通过将最大差值除以电机速度的减小所获得的值大于或等于确定参考值时，所述控制器配置为确定出电机速度异常。

6.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，在校正抗抖冲扭矩时，当确定出电机速度异常时，所述控制器配置为确定通过将模型速度与电机速度之间的最大差值除以电机速度的减小所获得的值与确定参考值之间的差值是否大于或等于控制参考值；

当确定出所述差值大于或等于所述控制参考值时，所述控制器配置为：

控制第一计算器和第二计算器来计算控制模型速度和抗抖冲扭矩控制因数；

基于计算出的控制模型速度和计算出的抗抖冲扭矩控制因数来校正抗抖冲扭矩。

7.根据权利要求6所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，控制模型速度是通过将电机速度的变化与模型速度相加所获得的值，所述电机速度的变化减小为负值；

抗抖冲扭矩控制因数是将模型速度与电机速度之间的最大差值和电机速度的减小作为输入值的因数值。

8.根据权利要求6所述的用于混合动力车辆的电机扭矩控制装置，其中，在校正抗抖冲扭矩时，所述控制器配置为：

校正抗抖冲扭矩，使得通过将用于计算抗抖冲扭矩的增益值乘以模型速度与电机速度之间的差值和抗抖冲扭矩控制因数来减小抗抖冲扭矩；

校正抗抖冲扭矩，使得基于振动分量值来减小抗抖冲扭矩，所述振动分量值是基于计算出的控制模型速度与电机速度之间的差值而计算得到的。