[发明专利]一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法

权利要求书

1.一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法，其特征在于

步骤1.在50％，75％和100％三个负荷点分别进行A侧，B侧微量再热减温水和烟气挡板对末级再热汽温T_re的扰动实验，每个负荷点进行减温水阀门开度增减5％阶跃实验以及烟气挡板增减20％开度阶跃实验，记录末级再热汽温T_re在不同负荷下的起始变化时间Ta，Tb和Tdb的最大值Tamax，Tbmax，Tdbmax和最小值Tamin，Tbmin和Tdbmin；

步骤2.记录下采样时间Ts下的一，二次再热汽温的偏差以及偏差变化速率，计算平均再热汽温的偏差及偏差变化速率；

步骤3.根据历史数据和步骤1的实验数据，确定微量再热减温水和烟气挡板的特征模态库；

步骤4.根据步骤2计算的再热汽温偏差和偏差变化率分别从微量再热减温水和再热烟气挡板的特征模态库中选择符合条件的特征状态，并由特征状态确定各自的控制模态集；

步骤5.将末级再热汽温的偏差和偏差变化率代入步骤4中的控制模态集计算出A、B侧减温水阀门开度和再热烟气挡板的开度；

步骤6.根据当前的再热减温水阀门开度和修正再热烟气挡板设定值，当A、B侧再热减温水阀门开度相加大于20％时，减小再热烟气挡板设定值，以达到减少再热减温水的使用量的目的。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法，其特征在于：步骤1中所述的起始变化时间Ta，Tb和Tdb是指从控制器指令变化开始到再热汽温变化所需时间，越大说明该负荷点下动态特性越慢。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法，其特征在于：步骤2中所述的偏差是指e_k＝rin_k-y_k，偏差的变化率的具体计算公式为：其中e_k为k次采样时的再热汽温偏差，rin_k为第k次采样的再热汽温设定值，y_k为第k次采样时的再热汽温，为第k次采样时的再热汽温偏差变化率，Ts为采样时间。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法，其特征在于：步骤3中所述的特征模态库为其中：

q₁:|e_k|＞E₂；q₂:E₁≤|e_k|≤E₂；q₃:|e_k|≤E₁；

q₄:q₅:q₆:q₇:

其中E₁，E₂，和为偏差的阀值和偏差变化率的阀值；q₁至q₇代表再热汽温调节过程中的不同控制状态，至是由不同的控制状态组成的特征模态，用于选择不同的控制模态。

5.根据权利要求1所述的一种基于仿人智能控制的再热汽温复合控制方法，其特征在于：步骤4所述的控制模态ω＝[ω₁ ω₂ ω₃ ω₄ ω₅]为：

其中ω₁至ω₅为不同的控制模态，∪为控制量，即减温水阀门开度以及挡板开度，K_p1～K_p5代表比例作用强弱，K_i4～K_i5代表积分作用强弱，K_d2～K_d3和K_d5代表微分作用强弱，三者共同组成控制模态参数，由实际运行经验和历史数据确定。