[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

操作量检测传感器，检测本车的驾驶员为了使所述本车加速而操作的加速操作器的操作量；

物体检测传感器，检测所述本车的前方的物体；

控制装置，在未执行跟随行车距离控制与误操作控制的任意一个的情况下，使作为基于所述操作量的驱动力的正常操作时驱动力作用于所述本车；以及

检测所述本车的车速的车速检测传感器，

所述控制装置构成为：

在从规定的跟随行车距离控制开始条件成立的时刻开始到规定的跟随行车距离控制结束条件成立的时刻为止的期间，执行使用于使所述本车的加速度与跟随行车距离用目标加速度一致的驱动力作用于所述本车的所述跟随行车距离控制，其中，所述物体检测传感器检测出的作为位于所述本车的前方的车辆的前车与所述本车之间的行车距离、同目标行车距离的差值越大，所述跟随行车距离用目标加速度的值越大，

在所述跟随行车距离控制开始条件成立的时刻以后并且所述跟随行车距离控制结束条件成立之前，当误操作开始条件成立的情况下，即使所述跟随行车距离控制结束条件不成立，也结束所述跟随行车距离控制，其中，所述误操作开始条件在产生了所述驾驶员误以为所述加速操作器是其它的驾驶操作器而实施了操作的误操作状态时成立，

在从所述误操作开始条件成立的时刻开始到所述误操作状态结束时成立的误操作结束条件成立的时刻为止的期间，执行使比所述正常操作时驱动力小的驱动力作用于所述本车的所述误操作控制，

所述控制装置构成为：

在接受了来自所述驾驶员的用于请求开始所述跟随行车距离控制的开始操作的输入的情况下，判定为所述跟随行车距离控制开始条件成立，

在接受了来自所述驾驶员的用于请求结束所述跟随行车距离控制的结束操作的输入的情况下，判定为所述跟随行车距离控制结束条件成立，

在所述车速为阈值速度以下并且所述物体位于所述车辆的周边的规定区域的状况下，在所述操作量变为了第1阈值操作量以上的情况下，判定为所述误操作开始条件成立，

在所述误操作开始条件暂时成立后，所述操作量变为了比所述第1阈值操作量小的第2阈值操作量以下的情况下，判定为所述误操作结束条件成立。