[发明专利]一种菌棒封口设备

权利要求书

1.一种菌棒封口设备，其特征在于，包括机架、夹爪、转动装置、夹绳装置、打结装置和拉绳装置；

所述机架外部固定连接有挂架，所述挂架上挂设有塑料绳卷，所述塑料绳卷外部缠绕有塑料绳，所述机架顶部固定连接有下压气缸，所述夹爪固定连接于下压气缸底部；

所述转动装置位于夹爪上方，所述转动装置用于驱动夹绳装置绕夹爪和打结装置转动；

所述夹绳装置包括控制部和夹持部，所述控制部用于控制夹持部开合，所述控制部固定连接于机架上，所述夹持部固定连接于转动装置底部，所述夹持部用于夹持塑料绳；

所述打结装置位于夹爪一侧，所述打结装置顶部穿过转动装置与机架固定连接，所述打结装置用于将菌棒封口处的塑料绳打结；

所述机架包括菌袋输出侧，所述菌袋输出侧设有横杆，所述拉绳装置滑动连接于横杆上，所述拉绳装置用于输送塑料绳并将菌棒封口处的塑料绳拉紧；

所述控制部包括控制气缸和控制块，所述控制气缸固定连接于机架顶部，所述控制块固定连接于控制气缸下方，所述夹持部包括主板、夹块、曲柄、连杆、摇杆和弹簧，所述主板固定连接于转动装置底部，所述主板底部开设有夹块槽，所述夹块转动连接于夹块槽内，所述摇杆铰接于主板顶端，所述曲柄铰接于主板底端且通过连接件与夹块固定连接，所述连杆一端与曲柄铰接，另一端与摇杆铰接，所述弹簧一端与曲柄固定连接，另一端固定连接于主板上。

2.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，所述夹持部还包括刀片，所述刀片转动连接于主板底端且通过连接杆与夹块固定连接。

3.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，所述拉绳装置包括第一伸缩杆、滑块、固定板、下拉气缸、压块和立板，所述第一伸缩杆固定连接于横杆底部，所述第一伸缩杆与横杆平行设置，所述第一伸缩杆的端部与滑块固定连接，所述固定板与滑块固定连接，所述下拉气缸固定连接于固定板下方，所述固定板上开设有开口，所述开口位于下拉气缸上方，所述压块与下拉气缸固定连接并位于开口内，所述压块上开设有第一穿绳孔，所述固定板远离滑块的一端设有立板，所述立板上开设有第二穿绳孔。

4.根据权利要求3所述菌棒封口设备，其特征在于，所述横杆靠近夹爪的一面上固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。

5.根据权利要求3所述菌棒封口设备，其特征在于，所述拉绳装置还包括固定片，所述固定片弹性连接于固定板上，所述固定片位于压块和立板之间。

6.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，还包括挡片，所述挡片位于夹绳装置的控制部的下方，所述挡片呈三角形，所述挡片顶端设有勾部，所述勾部朝向背离拉绳装置的一侧。

7.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，还包括菌棒输送装置，所述机架底部固定连接有第二伸缩杆，所述菌棒输送装置与第二伸缩杆固定连接，所述菌棒输送装置包括开合气缸和两个连接于开合气缸上的开合部，所述开合部呈半圆筒状。

8.根据权利要求7所述菌棒封口设备，其特征在于，所述菌棒输送装置还包括挡板，所述挡板固定连接于机架底部。

9.根据权利要求1所述菌棒封口设备，其特征在于，所述转动装置包括转动电机和转盘，所述转动电机固定连接于机架顶部，所述转盘呈中空环状，所述转动电机与转盘通过带传动。