[发明专利]一种适用于空间环境的精密驱动关节

权利要求书

1.一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述精密驱动关节包括直流力矩电机、壳体、驱动轴组件和光电编码器；所述直流力矩电机包括电机定子和电机转子，电机定子固定在壳体内腔，电机转子固定在驱动轴组件上；所述驱动轴组件包括驱动轴前端和驱动轴末端，驱动轴前端用一对角接触轴承支撑，驱动轴末端安装光电编码器；光电编码器与电机转子之间用深沟球轴承支撑。

2.如权利要求1所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述驱动轴前端与伺服机构之间通过止口进行径向定位，在固定平面用圆柱销进行周向定位。

3.如权利要求1所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，壳体通过止口与伺服机构间实现径向定位，在连接法兰之间通过锥销进行周向固定，以螺钉紧固。

4.如权利要求1所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述角接触轴承安装在精密驱动关节前端定位止口内腔，用于支撑伺服机构轴系；角接触轴承内圈用轴承固定螺母压紧，外圈用轴承挡圈固定。

5.如权利要求2～4任一权利要求所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述止口采用配作0～5微米过盈量的小过盈配合实现高精度径向定位。

6.如权利要求1所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述电机转子通过电机固定螺母固定在驱动轴组件上，电机转子通过与轴肩之间的电机调整垫片来调整与电机定子之间的轴向距离。

7.如权利要求1所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述精密驱动关节还包括电机端盖，所述电机端盖固定在壳体末端，通过止口实现电机端盖和壳体末端之间的径向定位，通过在固定平面打锥销实现周向定位。

8.如权利要求7所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，驱动轴末端和电机端盖之间用深沟球轴承支撑，所述深沟球轴承内圈通过轴套和码盘转接环固定，深沟球轴承外圈游动。

9.如权利要求8所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述光电编码器以尾罩保护，安装在精密驱动关节尾部，光电编码器读数头和信号处理板安装在电机盖上，光电编码器码盘固定在码盘转接环上，所述尾罩固定在电机端盖外柱面上。

10.如权利要求9所述的一种适用于空间环境的精密驱动关节，其特征在于，所述角接触轴承通过调整轴承隔圈的高度差实现预紧力加载。