[发明专利]一种应用于像素灯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种应用于像素灯的控制方法，其特征在于，包括：

确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标；

根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，其中，所述光型底片位于所述像素灯的透镜组的焦平面上，所述光型底片上的像素点(u,v)和所述投影平面上对应的投影像素点(dist_a',posy_a')所满足的成像规律为：

其中，f为所述透镜组的焦距，h为所述像素灯的透镜组中心点与所述像素灯的投影平面的垂直距离，其中，像素点与投影像素点之间的位置关系反映像素灯的成像规律；

控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，以使所述像素灯在所述像素灯的投影平面上照明形成所述待投影图案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标，包括：

根据像素灯的投影分辨率，对所述像素灯的投影平面上的待投影图案进行离散化处理，确定所述待投影图案的每个投影像素点在所述像素灯的投影平面上的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，从预设的像素光源与投影点对应关系信息中，查询确定所述像素灯的光型底片上的、与所述每个投影像素点对应的像素光源；

其中，所述像素光源与投影点对应关系信息根据所述像素灯的成像规律确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

对应每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，分别执行以下处理：

根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律，以及所述像素灯的透镜组焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离；

以及，根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律、所述像素灯的透镜组焦距，以及所述像素灯的光轴与所述像素灯的投影平面的垂直距离，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离；

根据与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离，以及与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，从所述像素灯的光型底片上确定出与该投影像素点对应的像素光源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

对应每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，分别执行以下处理：

根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律，以及所述像素灯的透镜组的焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离；

以及，根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律、所述像素灯的透镜组的焦距，以及所述像素灯的光轴与所述像素灯的投影平面的垂直距离和夹角，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离；

根据与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离，以及与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，从所述像素灯的光型底片上确定出与该投影像素点对应的像素光源。