[发明专利]工件保护膜自动撕取设备

权利要求书

1.工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，包括机台(0)、换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、撕膜装置(3)以及若干载盘(4)，所述换料装置(1)、多轴机械手装置(2)、以及若干载盘(4)均设于机台(0)的端面上，所述换料装置(1)位于多轴机械手装置(2)的驱动端的下方，所述撕膜装置(3)设于多轴机械手的驱动端；所述载盘(4)能够放置于换料装置(1)上。

2.根据权利要求1所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述撕膜装置(3)包括主安装板(31)、若干撕膜组件(32)、若干顶压组件(33)以及脱膜组件(34)，若干所述撕膜组件(32)阵列地设于主安装板(31)的下端面，若干所述顶压组件(33)阵列地设于主安装板(31)的下端面，若干所述顶压组件(33)分别与若干所述撕膜组件(32)相匹配，所述脱膜组件(34)设于主安装板(31)的一侧且与若干撕膜组件(32)的作用端配合，若干所述顶压组件(33)与所述脱膜组件(34)对向分布。

3.根据权利要求1所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述撕膜组件(32)包括第一驱动件(321)、两个对称分布的卡爪(322)，所述第一驱动件(321)的固定端设于主安装板(31)的下端面，两个所述卡爪(322)设于第一驱动件(321)的驱动端。

4.根据权利要求3所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述顶压组件(33)包括侧板(331)、若干弹性顶头(332)，所述侧板(331)设于主安装板(31)的下端面且位于撕膜组件(32)的一侧，所述侧板(331)呈“L”形状，若干所述弹性顶头(332)设于侧板(331)的下端面；所述侧板(331)的下端面设有开口(3311)，其中一个所述卡爪(322)嵌入对应的开口(3311)内。

5.根据权利要求4所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述弹性顶头(332)包括顶杆(3321)、弹簧(3322)，所述顶杆(3321)可活动地设于侧板(331)的下端面，所述弹簧(3322)套设于顶杆(3321)外且位于顶杆(3321)的限位凸环(33211)与侧板(331)之间。

6.根据权利要求3所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述脱膜组件(34)包括安装块(341)、第二驱动件(342)以及脱膜板(343)，所述第二驱动件(342)的驱动端通过安装块(341)设于主安装板(31)的侧面，所述脱膜板(343)设于第二驱动件(342)的驱动端，所述脱膜板(343)的边沿对应若干脱膜组件(34)设有若干凸板(3431)，若干所述凸板(3431)的端面上均设有通孔(3432)，其中一个所述卡爪(322)从该通孔(3432)中穿透。

7.根据权利要求5所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，若干所述凸板(3431)的下端面均设有若干吹气孔(3433)，所述脱膜板(343)的侧面设有进气嘴(3434)，所述进气嘴(3434)与若干吹气孔(3433)连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述换料装置(1)包括支架(11)、第一输送机构(12)、第二输送机构(13)、第一载板(14)以及第二载板(15)，所述第一输送机构(12)和第二输送机构(13)均设于支架(11)上，所述第一载板(14)设于第一输送机构(12)的驱动端，所述第二载板(15)设于第二输送机构(13)的驱动端，所述第一载板(14)和第二载板(15)错开分布。

9.根据权利要求8所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，所述第一输送机构(12)、第二输送机构(13)相邻分布，所述第一载板(14)直接设于第一输送机构(12)的驱动端，所述第二载板(15)的一侧通过第一连接板(16)与支架(11)可活动连接，所述第二载板(15)的另一侧通过第二连接板(17)与第二输送机构(13)的驱动端连接，所述第一载板(14)位于第二载板(15)的下方且位于第一连接板(16)、第二连接板(17)之间。

10.根据权利要求8所述的工件保护膜自动撕取设备，其特征在于，还包括收集箱(5)，所述收集箱(5)设于机台(0)上且位于换料装置(1)、多轴机械手装置(2)之间。