[发明专利]一种具有防倾倒功能的轮椅

权利要求书

1.一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，包括：

轮椅本体(1)，所述轮椅本体(1)内设有控制器；

控制感应装置，所述控制感应装置包括重力锤(2)和两个接触开关(3)，所述重力锤(2)的一端与轮椅本体(1)底部枢转连接，所述两个接触开关(3)分别布置在所述重力锤(2)另一端的两侧，所述轮椅本体(1)沿行径方向倾斜时所述重力锤(2)在两个所述接触开关(3)之间摆动，所述两个接触开关(3)还分别与所述控制器电连接；

防倾倒装置，所述防倾倒装置包括两组防倾倒轮和驱动电机，所述两组防倾倒轮设于所述轮椅本体(1)的前后两侧底部并与所述轮椅本体(1)固定连接，所述控制器通过所述驱动电机控制防倾倒轮(4)运转，所述重力锤(2)触碰任一所述接触开关(3)，所述控制器驱动对应的防倾倒轮(4)定向转动或自动伸出至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述防倾倒轮(4)包括旋转控制部(41)和支撑部(42)，所述旋转控制部(41)与所述支撑部(42)轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述旋转控制部(41)包括防倾倒连接件(411)和直角减速电机(412)，所述直角减速电机(412)与所述防倾倒连接件(411)固定连接，所述防倾倒连接件(411)与所述轮椅本体(1)固定连接，所述防倾倒连接件(411)还与所述支撑部(42)轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述支撑部(42)包括旋转连接件(421)、旋转支撑杆(422)和支撑轮，所述旋转连接件(421)和所述旋转支撑杆(422)端部固定连接，所述旋转支撑杆(422)与所述支撑轮活动连接，所述旋转支撑杆(422)还与所述旋转控制部(41)轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述防倾倒轮(4)包括伸缩控制部(43)和伸缩组件(44)，所述伸缩控制部(43)与所述伸缩组件(44)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述伸缩控制部(43)包括丝杆电机(431)和电机安装板(432)，所述丝杆电机(431)的丝杆穿过所述电机安装板(432)，所述丝杆电机(431)与所述电机安装板(432)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防倾倒功能的轮椅，其特征在于，所述伸缩组件(44)包括本体连接件(441)、导槽管(442)、伸缩支撑杆(443)和支撑轮，所述导槽管(442)内设导向槽(5)，所述导槽管(442)贯穿所述本体连接件(441)并与所述本体连接件(441)固定连接，所述伸缩支撑杆(443)外设有与所述导向槽(5)适配的导向块(6)，所述导槽管(442)一侧端部伸入所述伸缩支撑杆(443)内，所述伸缩支撑杆(443)靠近所述导槽管(442)的一端固定连接有螺母副(7)，所述螺母副(7)与所述丝杆传动连接，所述伸缩支撑杆(443)远离所述导槽管(442)的一端与所述支撑轮固定连接。