[发明专利]一种防止同步器卡滞的换挡控制方法、装置及TCU

权利要求书

1.一种防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，包括：

以车辆车速是否小于预设车速为判断条件，当车辆车速小于预设车速时，TCU输出第一指令以控制拨叉动作；

以所述同步器的齿套位于拨环完成点为判断条件，TCU输出第二指令以控制相应离合器输出扭矩，至所述离合器的工作参量为表征防卡滞控制点的参量阈值；

其中，所述表征防卡滞控制点的参量阈值，以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器进行确定。

2.根据权利要求1所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，基于TCU自学习逻辑，以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器确定所述表征防卡滞控制点的参量阈值。

3.根据权利要求2所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述参量阈值包括所述离合器的摩擦片压力阈值、位移阈值或者离合器润滑油的流量阈值。

4.根据权利要求3所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述摩擦片压力阈值、所述位移阈值和所述离合器润滑油的流量阈值分别以带动奇偶离合器的相应参量确定。

5.根据权利要求2所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述同步器的齿套位于拨环完成点，以所述齿套位于同步点超过预设时间进行确定。

6.根据权利要求5所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述齿套位于同步点，以所述齿套的位移与预设位移一致为判断条件进行确定。

7.根据权利要求6所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，基于TCU自学习逻辑，以推动所述齿套的拨叉液控系统阻力消失时的齿套位移确定所述预设位移。

8.防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测车辆的车速；

指令发送单元，用于在车辆车速小于预设车速时，输出第一指令以控制拨叉动作；并用于在所述同步器的齿套位于拨环完成点时，输出第二指令以控制相应离合器输出扭矩，至所述离合器的工作参量为表征防卡滞控制点的参量阈值；

判断单元，用于以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器，确定所述表征防卡滞控制点的参量阈值。

9.根据权利要求8所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，还包括：自学习单元，用于基于TCU自学习逻辑，以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器确定所述表征防卡滞控制点的参量阈值。

10.根据权利要求9所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，所述参量阈值包括所述离合器的摩擦片压力阈值、位移阈值或者离合器润滑油的流量阈值。

11.根据权利要求10所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，所述判断单元以带动奇偶离合器的相应参量分别确定所述摩擦片压力阈值、所述位移阈值和所述离合器润滑油的流量阈值。

12.根据权利要求10所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，所述判断单元以所述齿套位于同步点超过预设时间，确定所述同步器的齿套位于拨环完成点。

13.根据权利要求12所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，所述判断单元在所述齿套的位移与预设位移一致时，确定所述齿套位于同步点。

14.根据权利要求13所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，所述自学习单元基于TCU自学习逻辑，以推动所述齿套的拨叉液控系统阻力消失时的齿套位移确定所述预设位移。

15.一种TCU，包括权利要求8-14中任一项所述的防止同步器卡滞的换挡控制装置。