[发明专利]一种对焦方法、对焦装置及摄像装置

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作，并确定每次移动所述对焦步长后的图像清晰度；

判断所述图像清晰度的最大值是否小于预设清晰度；

若是，则根据所述图像清晰度变化信息确定清晰度峰值所在的位置区间；

根据所述清晰度峰值所在的位置区间更新所述初始位置和所述对焦步长，进入新的一轮的对焦操作，包括重新进入所述从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作的步骤；所述一轮对焦操作包括多次移动对焦步长的操作，所述初始位置为一轮对焦操作的起始位置，所述对焦步长为对焦操作过程中每次控制图像传感器移动的距离；

所述多次移动对焦步长的操作包括：

从所述初始位置开始，控制所述图像传感器按照所述对焦步长进行多次移动；

在从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作之前，还包括：

将预设方向设置为所述对焦操作的移动方向；其中，所述预设方向为所述图像传感器与镜头座中心的连线方向，或所述镜头座中心与所述图像传感器的连线方向；

相应的，在执行所述对焦操作的过程中，还包括：

判断第一次移动所述对焦步长后的图像清晰度是否大于第二次移动所述对焦步长后的图像清晰度；

若是，则将所述预设方向的反方向设置为所述对焦操作的移动方向，并重新执行从初始位置按照对焦步长对图像传感器执行对焦操作的步骤。

2.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，确定每次移动所述对焦步长后的图像清晰度包括：

在每次移动所述对焦步长后，拍摄当前对焦位置对应的目标图像；

对所述目标图像执行滤波操作得到中间图像；

通过对比所述目标图像与所述中间图像得到图像变化量，并根据所述图像变化量确定所述图像清晰度；其中，所述图像变化量与所述图像清晰度正相关。

3.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，通过对比所述目标图像与所述中间图像得到图像变化量，并根据所述图像变化量确定所述图像清晰度，包括：

将所述目标图像中所有像素点的像素值减去所述中间图像中相同位置的像素点的像素值，得到细节图像；

将所述细节图像中所有像素点的像素值总和作为图像变化量，根据所述图像变化量确定所述图像清晰度。

4.根据权利要求2所述对焦方法，其特征在于，对所述目标图像执行滤波操作得到中间图像，包括：

将所述目标图像划分为预设数量个图像块；

计算所述图像块中所有像素点的像素平均值，并将所述图像块中的每一像素点的像素值设置为所述像素平均值，得到所述中间图像。

5.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，根据所述清晰度峰值所在的位置区间更新所述初始位置和所述对焦步长包括：

将所述清晰度峰值所在的位置区间的任一端点作为新的初始位置；

根据所述清晰度峰值所在的位置区间的跨度更新所述对焦步长；其中，所述清晰度峰值所在的位置区间的跨度大小与更新后的对焦步长正相关。

6.根据权利要求1所述对焦方法，其特征在于，还包括：

若所述图像清晰度的最大值大于或等于所述预设清晰度，则将所述图像传感器调整至所述图像清晰度的最大值对应的位置，并终止对焦操作；

若更新后的对焦步长小于预设步长，则将所述图像传感器调整至所述图像清晰度的最大值对应的位置，并终止对焦操作。

7.根据权利要求1至6任一项所述对焦方法，其特征在于，根据所述图像清晰度变化信息确定清晰度峰值所在的位置区间，包括：

确定每一段对焦位移对应的图像清晰度变化量；其中，所述对焦位移的长度等于所述对焦步长，所述图像清晰度变化量等于移动所述对焦步长后的图像清晰度减去移动所述对焦步长前的图像清晰度；

按照移动顺序依次判断每一段所述对焦位移对应的图像清晰度变化量是否小于或等于0；

若是，则将图像清晰度变化量小于或等于0的对焦位移对应的位置区间设置为所述清晰度峰值所在的位置区间。