[发明专利]一种盖板定位装置

说明书

本发明公开了一种盖板定位装置，该种盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够区分盖板的正反面；区分盖板防呆凸点的摆放位置，便于后续安装，能够对盖板进行定位。

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，特别是涉及一种盖板定位装置。

背景技术

锂电池盖板上需要安装正负极凹垫，为保证安装强度以及绝缘，需要在盖板的凹垫安装孔处涂抹绝缘胶，盖板正面设有两镶嵌凸台，镶嵌凸台用于安装正负极凹垫，此外盖板下端一侧设有两防呆凸点，如图4所述，盖板的定位安装，直接影响到锂电池正负极凹垫后续安装，盖板常由机械手抓取，目前常出现的问题是盖板正反面弄错，盖板非轴对称结构，水平面摆放也经常弄错，机械手难以解决上述问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种盖板定位装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种盖板定位装置，结构紧凑，运行平稳，能够区分盖板的正反面；区分盖板防呆凸点的摆放位置，便于后续安装，能够对盖板进行定位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种盖板定位装置，该种盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用。

优选的是，所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，两夹紧推板交叉配合设置，两夹紧推板上安装两组相对的凸轮轴承。

优选的是，所述Y向夹紧组件包括双向定位气缸、定位推板、竖直板和定位块，双向定位气缸固定于夹紧支架底部，双向定位气缸的两滑动块上安装有定位推板，定位推板的伸出端安装有竖直板，竖直板上端安装有两定位块，定位块与盖板侧边相对。

优选的是，所述防呆感应组件包括防呆座、防呆块、遮光片和槽型光电传感器，所述防呆座固定于定位支架顶板上，防呆座上通过销轴插装有可转动防呆块，防呆块的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块水平伸出部安装有遮光片，夹紧支架上安装有与遮光片配合使用的槽型光电传感器，盖板正确放置时，盖板防呆凸点压住防呆块，防呆块另一端抬起，此时槽型光电传感器检测不到遮光片，与此同时，镶嵌凸台检测传感器能够检测到盖板上方的镶嵌凸台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

X向夹紧组件和Y向夹紧组件配合使用，能够对盖板进行定位；

镶嵌凸台检测传感器的设置能够区分盖板的正反面；

防呆感应组件的设置能够区分盖板防呆凸点摆放。

附图说明

图1为一种盖板定位装置的结构示意图。

图2为一种盖板定位装置的盖板定位装置部分结构示意图。

图3为一种盖板定位装置的Y向夹紧组件示意图。

图4为产品结构示意图。

具体实施方式