[发明专利]一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅

说明书

本发明公开一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。该助力椅包括包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮，靠背机构和座位机构设置在椅架上部；液压丝杠复合升降装置设置在椅架中部，其由液压缸、丝杠、驱动电机及滑轮组成，其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；脚踏辅助机构和座位机构之间通过圆柱副连接；后支撑轮设置在椅架下端后部两侧；制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；导向轮机构和设置在椅架下端前部。本发明可以助力使用者缓慢站立，乘坐时可实现自动制动，也可对使用者身体状况进行检测并反馈。

技术领域

本发明涉及助力椅领域，具体是一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅。

背景技术

据了解，每年因为各种意外事故导致有成千上万的人丧失行走能力，同时随着社会的老龄化程度不断提高，上了年纪的老年人行动也会出现不便，因此，使用助力椅的行动不便的人总数非常之多。通常情况下，状况稍好的人需要依靠助力椅来移动，但是对于乘坐助力椅的人来说，长时间处于坐姿状态，长期缺乏站立、行走容易导致腿部肌肉萎缩，不利于乘坐者的健康，所以助力椅作为行动不便的人的代步工具的同时，还需要乘坐者适时起身进行身体活动，由于乘坐者手脚不便且腿部乏力，独自起身相对困难，一般需要在他人的辅助下进行起身站立，但是乘坐者身边不可能时刻都有人，因此需要从助力椅本身着手，亟需一种能够通过其本身结构辅助乘坐者起身站立的助力椅。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中所述的问题，提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅；该助力椅操作简单，使用便捷，可在乘坐者久坐后需要站立活动时帮助其缓慢起身，解决行动不便者时刻需要他人陪伴的问题，同时可以在乘坐者乘坐时实现自动制动的功能，也可通过传感器对乘坐者的身体状况进行实时检测和反馈。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，包括靠背机构、座位机构、靠背机构驱动电机、脚踏辅助机构驱动电机、液压丝杠复合升降装置、椅架、脚踏辅助机构、制动机构、后支撑轮和导向轮机构，其特征在于：所述靠背机构和座位机构之间通过靠背机构下端的旋转定位块和座位机构后端的旋转滑块Ⅰ构成的圆柱副连接；所述靠背机构驱动电机和座位机构之间通过螺栓连接；所述脚踏辅助机构驱动电机和座位机构之间通过螺栓连接；所述液压丝杠复合升降装置焊接在椅架中部，且其上部通过滑轮与座位机构之间通过滑动副连接；所述座位机构和椅架之间由座位机构前端的座位机构旋转轴通过圆柱副连接；所述脚踏辅助机构和座位机构之间由脚踏辅助机构上端的脚踏机构旋转轴通过圆柱副连接；所述后支撑轮和椅架之间通过圆柱副连接；所述制动机构和椅架之间通过圆柱副连接；所述导向轮机构和椅架之间通过圆柱副连接。

所述液压丝杠复合升降装置由底板、电机座、丝杠驱动电机、联轴器、导向滑杆、丝杠、滑块、液压缸、滑轮支架、滑轮、后定位支座和前定位支座组成；所述电机座通过螺栓固定在底板上；所述丝杠驱动电机通过螺栓固定在电机座上；所述丝杠和丝杠驱动电机之间通过联轴器连接；所述后定位支座和前定位支座分别焊接在底板两端；所述导向滑杆设置在后定位支座和前定位支座之间；所述滑块与导向滑杆之间通过滑动副连接；所述滑块与丝杠之间通过螺纹连接；所述液压缸设置在滑块上端；所述滑轮支架设置在液压缸上端；所述滑轮与滑轮支架之间通过圆柱副连接。

作为优选，本发明提供一种由液压丝杠复合驱动升降的助力椅，所述靠背机构包括靠背板、推动把手、靠垫、操纵台、腕带型压电传感器、扶手、定位杆和旋转定位块；所述推动把手焊接在靠背板上端；所述靠垫设置在靠背板前端；所述扶手对称设置在靠背板左右两侧；所述操纵台设置在扶手上部；所述腕带型压电传感器设置在操纵台上部；所述定位杆与靠背板通过圆柱副连接；所述旋转定位块设置在靠背板下端。