[发明专利]一种洗衣机的消泡方法、控制系统、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种用于洗衣机的消泡方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据获取，获取用户输入/选择的洗衣程序；

条件判断，判断所述洗衣程序中是否配置有可执行的脱水程序；

执行消泡，若不存在待执行的脱水程序则执行排水消泡流程；若存在待执行的脱水程序则执行脱水消泡流程；其中，所述排水消泡流程为在排水过程中执行泡沫冲洗，所述脱水消泡流程为在脱水过程中执行泡沫冲洗；

所述脱水消泡流程还包括：第一脱水消泡流程，在脱水过程的脱水升速阶段或脱水稳速阶段执行泡沫冲洗；

所述第一脱水消泡流程包括：在脱水开始后，获取脱水即时转速R；判断脱水即时转速R是否等于第一冲洗转速R₁；当脱水即时转速R等于R₁时执行泡沫冲洗步骤，其中，所述第一冲洗转速R₁小于或等于脱水目标转速R_max，所述脱水目标转速R_max为用户输入/选择的脱水的目标转速；

所述泡沫冲洗包括：预设时间T₀后打开冲洗阀，冲洗时间K₀后完全关闭冲洗阀；所述泡沫冲洗为连续冲洗或间断冲洗。

2.如权利要求1所述的用于洗衣机的消泡方法，其特征在于，所述排水消泡流程包括：在排水开始后，获取排水即时水位H；判断水位H是否等于第一冲洗水位H₁；当水位H等于H₁时执行泡沫冲洗。

3.如权利要求1所述的用于洗衣机的消泡方法，其特征在于，所述脱水消泡流程包括：第二脱水消泡流程，在脱水过程的脱水稳速阶段或脱水降速阶段执行泡沫冲洗。

4.如权利要求3所述的用于洗衣机的消泡方法，其特征在于，所述第二脱水消泡流程包括：脱水转速到达脱水目标转速R_max后，获取脱水即时转速R；判断脱水即时转速R是否等于第二冲洗转速R₂；当脱水即时转速R等于R₂时执行泡沫冲洗，其中，所述第二冲洗转速R₂为一小于脱水目标转速R_max的阈值，所述脱水目标转速R_max为用户输入/选择的脱水的目标转速。

5.如权利要求1所述的用于洗衣机的消泡方法，其特征在于，数据获取的洗衣程序的参数包括脱水状态码、脱水时间、脱水目标转速R_max中至少一种。

6.如权利要求1所述的用于洗衣机的消泡方法，其特征在于，还包括以下步骤：

数据获取还包括获取用户输入/选择的脱水目标转速R_max；

条件判断还包括判断脱水目标转速R_max是否等于零；

当脱水目标转速R_max等于零时执行排水消泡流程；当脱水目标转速R_max不等于零时执行脱水消泡流程。